T_BJITS 02-2024 道路交通视频行人检测器.docx
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1、ICSCCS35.240.60R 80T/BJITS北京市智能交通协会团体标准T /BJITS 02-2024道路交通视频行人检测器Road traffic video pedestrian detector2024 年 1 月 26 日发布2024 年 1 月 26 日实施北京市智能交通协会 发 布T/BJ ITS 02-2024目 录1 范围 12 规范性引用文件 13 术语和定义 13.1 视频行人检测器 13.2 行人数量 13.3 分方向行人数量 23.4 行人等待时间 23.5 行人超限提示 24 技术要求 24.1 户外环境条件要求 24.2 功能和性能要求 24.3 电气安全性
2、能要求 44.4 环境适应性要求 45 试验方法 55.1 试验的标准条件 55.2 试验测试结果的处理 65.3 试验精度相对误差 65.4 功能和性能试验 65.5 电气安全性能试验 75.6 环境适应性试验 86 检验规则 86.1 检验分类 86.2 型式检验 86.3 出厂检验 97 标识、包装、运输与贮存 97.1 标志 97.2 包装 107.3 运输 107.4 贮存 10参 考 文 献 12IT/BJ ITS 02-2024前 言本文件按照GB/T 1. 12020标准化工作导则 第1部分:标准化文件的结构和起草规则 的规定起草。请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发
3、布机构不承担识别专利的责任。本文件由北京市智能交通协会提出并归口。本文件起草单位:深圳市新创中天信息科技发展有限公司、深圳市鑫光道科技有限公司、广州运 星科技有限公司、广东振业优控科技股份有限公司、广州学塾加软件科技有限公司、广州现代产业技术研究院。本文件主要起草人:黄慧华、周长军、王安国、黄刚、周果、徐建勋、林科、沈文超、首艳芳。IIT/BJ ITS 02-2024道路交通视频行人检测器1 范围本文件规定了道路交通视频行人检测器的技术要求、试验方法、检验规则,以及标识、包装、运输和储存要求。本文件适用于道路交通视频行人检测器的测试与使用,满足城市交通行人安全、快速过街需求。2 规范性引用文件
4、下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,注日 期的引用文件, 仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。GB/T 2423. 1 电工电子产品环境试验 第2部分:试验方法 试验A:低温GB/T 2423.2 电工电子产品环境试验 第2部分:试验方法 试验B:高温GB/T 2423.3 电工电子产品环境试验 第2部分:试验方法 试验Cab:恒定湿热试验 GB/T 2423.10 电工电子产品环境试验 第2部分:试验方法 试验Fc:震动(正弦)GB/T 2423.22 电工电子产品环境试验 第2部分:试验方法 试验
5、N:温度变化GB/T 4208 外壳防护等级(IP代码)3 术语和定义下列术语和定义适用于本文件。3.1视频行人检测器 video pedestrian detector采用视频图像处理技术和深度学习算法模型,对道路交通行人的动态和静态信息进行 采集、检测、跟踪及输出,包括目标区域的等待时长、行人数量、分方向流量、无人报警等。3.21T/BJ ITS 02-2024行人数量 pedestrian volume在统计周期内,通过道路交通人行横道某一断面的行人数量总和。3.3分方向行人数量 pedestrian volume of every deirection在统计周期内,通过某一方向的行人总
6、流量,分为上行人数、下行人数。a) 上行:上行方向指以地理正北方向为起点,顺时针旋转到行人在人行横道线上行走方向的角度为 0180(包括 0 , 不包括 180 ) ;b) 下行:下行方向指以地理正北方向为起点,顺时针旋转到行人在人行横道线上行走方向的角度为 180360(包括 180 , 不包括 360 )3.4行人等待时间 pedestrian wating time如果等待区有行人进入,开始计算行人等待时间;如果行人离开等待区进入人行横道线或等待区无人,则结束计算行人等待时间的计算。3.5行人超限提示 alarm for over pedestrian在等待区检测区域内某时刻,行人的人数
7、超过设定限制值的警示信息。4 技术要求4.1 户外环境条件要求4.1.1 检测器工作时的环境温度道路交通视频行人检测器工作时的环境温度为-2570。4.1.2 检测器不工作时耐受的环境温度检测器不工作时耐受的环境温度为-4085。4.1.3 环境相对湿度环境相对湿度范围为 25%95%,无凝结。4.1.4 大气压力2T/BJ ITS 02-2024大气压力范围为 86106kPa。4.1.5 环境亮度和能见度检测器工作时正常的环境亮度为路面照度不小于 5000lx,能见度不小于 5500m。4.2 功能和性能要求4.2.1 总体要求道路交通视频行人检测器应至少具有以下功能:a) 等待区行人检测
8、功能:主要包括行人流量、行人等待时间、等待时间超时提示、无人提示、人数超限提示等;b) 人行横道行人检测功能:主要包括行人流量、分方向行人流量、无人提示等。4.2.2 行人流量检测视频行人检测器应具有行人流量检测功能。在满足4. 1户外环境条件下,检测器对检测区域内行人流量检测精度应不低于95。4.2.3 分方向行人流量统计视频行人检测器应能自动统计检测区域内上行、下行方向人流数量。在满足4. 1户外环境条件下,分方向行人流量检测精度应不低于85。4.2.4 行人等待时间检测器应能自动统计行人等待时间。如果等待区有行人进入,开始计算行人等待时间; 如果行人离开等待区进入人行横道线或等待区无人,
9、则结束计算行人等待时间。在满足4. 1户外环境条件下,行人等待时间检测精度应不低于85。4.2.5 行人等待时间超时提示如行人最大时间大于设定值,检测器应能进行预警提示。在满足4. 1户外环境条件下,预警精度应不低于95。4.2.6 无人提示检测区域内无人状态时间超过设定时长时,检测器应能进行预警提示。在满足4. 1户外环境条件下,预警精度应不低于95。4.2.7 人数超限提示3T/BJ ITS 02-2024检测器检测区域内行人数量超过最大设定人数时,检测器应能进行预警提示。在满足4. 1户外环境条件下,预警精度应不低于95。4.3 电气安全性能要求4.3.1 电源适应性要求检测器应支持交流
10、电网电源电压: 110 V240V , 频率:50 Hz2Hz;或者直流电源电压:12 V2.4V。4.3.2 绝缘电阻检测器的电源接线端子与机壳的绝缘电阻不应小于100 M; 在相对湿度91%95%、温度40 的条件下经过48 h 的受潮预处理后,绝缘电阻不应小于2 M。4.3.3 电气强度检测器的电源接线端子与机壳之间应能耐受频率为50 Hz 、有效值3000 V 正弦交流电压,历时 1 min,不应产生飞弧或击穿等现象。4.4 环境适应性要求4.4.1 低温性能检测器在-25 的低温条件下应能启动,并能正常工作,逻辑正确。4.4.2 耐低温性能检测器在-25条件下保持8 h, 恢复到-
11、10 的条件,待温度稳定后, 应能立即启动,并能正常工作,逻辑正确。4.4.3 高温性能检测器在70 的高温条件下应能启动,并能正常工作,逻辑正确。4.4.4 耐高温性能检测器在70条件下,保持16 h, 恢复到55的条件,待温度稳定后,应能立即启动,并能正常工作,逻辑正确。4.4.5 耐温度变化检测器应能耐受温度循环变化的影响,检测器从室温放到已调节至规定值-25的低温 试验箱内,当检测器在低温下达到温度稳定后,保持1h, 在2min内再将检测器转移到温度已调节到70的高温试验箱内,当检测器在高温下达到稳定后,保持1h, 在2min再转移到4T/BJ ITS 02-2024低温箱内,再开始第
12、2个循环,共进行5次循环,最后在高温中取出,在大气中温度恢复到室温后,检测器应能启动并正常工作,逻辑正确并无其他损坏。4.4.6 耐湿热性能检测器应能在湿热条件为温度402 、相对湿度93%3%的湿热试验中耐受48h ,试验过程中,检测器应能正常工作,逻辑正确。4.4.7 耐机械振动性能检测器正常工作时,在振动频率2Hz150Hz 的范围内按GB/T 2423. 10 的方法进行扫 频试验。 在2Hz9Hz 时按位移控制,位移幅值3.5 mm (峰值7.0 mm);9Hz150Hz 时按照 加速度控制,加速度为10m/s 。依次按照2Hz 、9Hz 、150Hz 、9Hz 、2Hz的顺序设置频
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