《舵机与舵回路》课件.pptx
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1、汇报人:添加副添加副标题舵机与舵回路舵机与舵回路目录PART One添加目录标题PART Two舵机概述PART Three舵回路原理PART Four舵机与舵回路的应用PART Five舵机与舵回路的维护和保养PART Six舵机与舵回路的发展趋势和未来展望PARTONEPARTONE单击添加章节标题PARTTWOPARTTWO舵机概述舵机的定义和作用舵机是一种能够控制船舶航向的机械装置舵机还可以通过调整船舶的航向,实现船舶的加速和减速舵机通过改变船舶的航向,实现船舶的转向和避让舵机的作用是控制船舶的航向,保持船舶的稳定行驶舵机的组成和工作原理舵机主要由伺服电机、减速齿轮、电位器、控制电路等
2、组成工作原理:通过控制电路控制伺服电机的转速,从而改变舵机的输出角度舵机的控制方式:可以通过模拟信号、数字信号或PWM信 号 进 行 控制舵机的应用:广泛应用于机器人、无人机、自动化设备等领域舵机的分类和特点舵机分类:根据驱动方式,可分为液压舵机、电动舵机和气动舵机气动舵机特点:输出力矩大,结构简单,但控制精度较低,适用于大型船舶电动舵机特点:结构简单,控制精度高,但输出力矩较小,适用于小型船舶液压舵机特点:输出力矩大,控制精度高,但结构复杂,维护成本高PARTTHREEPARTTHREE舵回路原理舵回路的定义和作用舵回路:是指在船舶、飞机等交通工具中,用于控制舵面偏转的闭环控制系统。添加添加
3、标题舵回路的作用:通过控制舵面偏转,实现对交通工具航向和姿态的控制,保证其稳定和安全。添加添加标题舵回路的组成:包括舵机、舵面、反馈装置、控制装置等。添加添加标题舵回路的工作原理:通过控制舵机输出力矩,使舵面偏转,然后通过反馈装置检测舵面偏转角度,与设定值进行比较,调整控制装置输出,实现闭环控制。添加添加标题舵回路的工作原理舵回路是船舶航行控制系统的重要组成部分舵回路通过控制舵机来调整船舶的航向舵回路的工作原理包括舵机控制、舵角反馈和舵角调节舵回路通过舵角反馈来调整舵机的输出,以保持船舶的航向稳定舵回路的分类和特点闭环舵回路的特点:精度高、稳定性好、抗干扰能力强半闭环舵回路的特点:结合了开环和
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