电力拖动系统动力学课件.pptx
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1、电力拖动系统动力学课件目录电力拖动系统概述电力拖动系统动力学基础电力拖动系统动态分析电力拖动系统控制策略电力拖动系统应用实例电力拖动系统发展趋势与展望01电力拖动系统概述电力拖动系统是指利用电动机作为原动机,通过传动装置将动力传递给工作机构,以实现生产机械的运动和动力的系统。具有较高的生产效率和自动化程度,能够实现能量的转换和传递,具有灵活性和适应性,广泛应用于各种工业生产领域。定义与特点特点定义电动机作为原动机,将电能转换为机械能,驱动工作机构运动。传动装置将电动机的动力传递给工作机构,实现减速、变速、换向等功能。工作机构直接完成生产任务的机构,如机床的切削机构、搬运机的起升机构等。控制装置
2、对电动机的运行进行控制和调节,如启动、调速、制动等。电力拖动系统的组成按电动机类型分类直流电力拖动系统和交流电力拖动系统。按传动方式分类链式传动、带式传动、齿轮传动、蜗杆传动等。按控制方式分类手动控制、半自动控制、自动控制等。电力拖动系统的分类03020102电力拖动系统动力学基础总结词描述物体运动状态变化的基本定律详细描述牛顿第二定律指出,物体运动状态的改变与作用力的大小、方向和作用点有关。在电力拖动系统中,电动机的转矩与转速的变化遵循牛顿第二定律。牛顿第二定律描述物体转动特性的物理量总结词转动惯量是指物体转动时惯性的度量,与物体的质量分布和旋转轴的位置有关。在电力拖动系统中,转动惯量对系统
3、的动态响应和稳定性具有重要影响。详细描述转动惯量总结词描述力对旋转运动影响的物理量详细描述力矩是描述力对旋转运动影响的物理量,等于力和力臂的乘积。力矩系数则是描述电动机转矩与输入电压、电流关系的参数,对于电动机的选型和性能分析具有重要意义。力矩与力矩系数03电力拖动系统动态分析传递函数法通过建立系统的传递函数,分析系统的动态特性,如稳定性、响应速度等。状态空间法将系统描述为状态方程,通过求解状态方程来分析系统的动态行为。实验法通过实验测试系统的动态响应,分析系统的动态特性。动态分析方法系统达到稳定状态时的输出响应。稳态响应系统从初始状态到稳态状态的过渡过程,包括超调和振荡。动态响应系统对输入变
4、化的响应速度,通常以时间常数来衡量。响应速度动态响应分析稳定性条件分析系统稳定性的条件,如系统的极点位置、系统的增益等。稳定性分析方法通过分析系统的动态特性,判断系统在不同工作条件下的稳定性表现。稳定性判据利用稳定性判据来判断系统的稳定性,如劳斯判据、赫尔维茨判据等。动态稳定性分析04电力拖动系统控制策略开环控制策略控制策略的分类该策略不涉及对系统状态的反馈,仅根据输入信号控制电机。闭环控制策略该策略使用系统输出或状态的反馈信息来调节输入信号,以减小误差和提高系统的稳定性。该策略结合了开环和闭环控制的特点,通常包括速度、位置和力矩控制等子系统。复合控制策略使电机以恒定的速度运行,适用于某些特定
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