2022年《电气控制与PLC应用技术》71机械手控制教案 .pdf
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1、机械手控制教案本次上课的内容来自由电子工业出版社出版、伍金浩主编的电气控制与PLC应用技术 第七章 PLC控制系统应用举例中的“7.1 机械手控制”。 采用项目教学法、理实一体化教学模式实施教学,激发学生学习兴趣,培养学生职课能力。课时安排为4 课时。一、教材分析随着我国工业的快速发展,可编程控制器技术(简称PLC 技术)更广泛地应用于工业控制的各个领域。机械手是工业领域中经常用到的一种控制对象。它可以完成许多工作,如搬物、装配、切割等工作。应用PLC 能实现所规定的动作,可以简化线路, 节省成本, 提高劳动生产率。通过此次课的学习,学生了解到所学知识与实际生产生活的联系,学习兴趣会大大提高,
2、“知识无用”的错误思想会逐渐纠正。二、学情分析认知方面: 学生在学本节内容前,已通过实际操作了解了PLC控制系统设计、 接线与调试的步骤和方法,会利用步进指令编写控制程序,对简单系统的安装与调试也基本做到心中有数。心理与情感方面:学生对专业怀有美好的理想,想学好专业, 但对练就一手过硬的专业本领在心理上准备不足,不肯吃苦, 不愿在做精做细上下苦功,总觉得 “学什么都没用”。三、教学目标结合教学内容与学生实际,制定如下教学目标:1、认知目标: (1)了解顺序控制、状态元件、步进指令等基本概念;(2)掌握状态流程图编写的基本方法与步骤。2、能力目标: (1)能用步进指令编写简单控制系统的程序;(2
3、)能熟练安装电路,会自己用万用表进行检查;( 3)能熟练使用Swopc-fxgp/WIN-c编程软件进行程序的编写、运行及调试。3、情感目标: (1)培养综合运用所学知识分析、解决实际问题的能力;(2)培养认真、严谨、细致的工作作风;(3)培养团队协作精神和竞争意识。四、教学重点、难点根据学生实际情况,确定教学重、难点如下:精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 1 页,共 7 页 - - - - - - - - - - 重点: 1、初始化指令IST 的功能与使用,特殊辅助继电器M8044 、M8
4、041等的使用; 2 、利用步进梯形指令对机械手的PLC控制系统进行设计、接线与调试的步骤。难点: 1、利用步进梯形指令、特殊辅助继电器设计机械手的PLC控制系统;2、根据控制要求和外部设备灵活、合理地设计I/O 分配。五、教法与学法教法:采用项目教学法, 教学顺序按照项目编排来展开。把学生能做什么放在首位,而不是把重点放在知道什么。以工作任务为内容,重点是教会学生如何完成工作任务,知识、技能学习结合任务完成过程来进行。学法:新的线路只是一个载体,重点是在安装过程中熟练掌握施工技巧,练出一手过硬的接线本领。反复动手实践、自主探索与合作交流是该操作课的重要学法。六、教学过程设计教学环节教学内容教
5、师活动学生活动设计意图一、导入任务观看YL-235A 光机电设备中机械手搬运机构的运行情况, 说出其组成及其动作情况,引出本次课任务。实物演示提醒指导观看实验思考回答实 物 演 示 形象直观, 吸引学生注意, 激发学习兴趣。二、明确任务1、该自动化机械手动作示意图如下图所示:投影展示观看投影动 作 示 意 图清晰直观, 便于 学 生 理 清机 械 手 的 动作流程。精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 2 页,共 7 页 - - - - - - - - - - 2、设置有手动和自动转换功能。当手
6、动 / 自动转换开关置于 “手动” 位置时, 按下相应的启动按钮可实现上升、下降、左移、右移、夹紧、放松的手动控制和回原点控制两种控制方式。手动 / 自动转换开关置于“自动”位置时,可以将机械手自动回归到原点控制的“回原点”控制;每按一次启动, 前进一个工步的 “步进操作”;按下启动按钮后,自动完成一个周期后停止的“单周期操作” 以及周期性循环操作。按下停止按钮, 执行完当前循环后,返回到原点停止。带学生朗读齐声朗读机 械 手 的 控制 要 求 较 多较复杂, 通过齐 声 朗 读 再次 明 确 任 务要求, 加深学生印象, 有助于 下 面 的 任务实施。三、实施任务任务一分析控制要求,确定输入
7、输出设备1、 再让学生看控制要求,逐行逐句查找所涉及到的输入输出设备2、 学生抢答,能说多少是多少,其余学生判断正确与否, 并用两种不同颜色的笔在课件上做好记录。3、 教师展示正确的输入输出设备,查漏补缺。任务二、分配I/O 表任务一已经把输入输出设备确定出来了,这一步的实施就简单很多了,要求每个学生都能熟练分配。 由于输入设备较多,强调输入继电器的编号是采用八进制,不要出现“X008” 、“X009”这样的输入点。任务三、绘制机械手运动控制PLC接线图1、 鼓励学生根据分配的I/O 表进行接线图的绘制2、 展示学生绘制的接线图,先由学生评价,展示课件提问记录补充布置任务提醒注意适时鼓励巡回检
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