《电气控制与PLC应用技术》7.1机械手控制教案.doc
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1、机械手控制教案本次上课的内容来自由电子工业出版社出版、伍金浩主编的电气控制与PLC应用技术第七章PLC控制系统应用举例中的“7.1 机械手控制”。采用项目教学法、理实一体化教学模式实施教学,激发学生学习兴趣,培养学生职课能力。课时安排为4课时。一、教材分析随着我国工业的快速发展,可编程控制器技术(简称PLC技术)更广泛地应用于工业控制的各个领域。机械手是工业领域中经常用到的一种控制对象。它可以完成许多工作,如搬物、装配、切割等工作。应用PLC能实现所规定的动作,可以简化线路,节省成本,提高劳动生产率。通过此次课的学习,学生了解到所学知识与实际生产生活的联系,学习兴趣会大大提高,“知识无用”的错
2、误思想会逐渐纠正。二、学情分析认知方面:学生在学本节内容前,已通过实际操作了解了PLC控制系统设计、接线与调试的步骤和方法,会利用步进指令编写控制程序,对简单系统的安装与调试也基本做到心中有数。心理与情感方面:学生对专业怀有美好的理想,想学好专业,但对练就一手过硬的专业本领在心理上准备不足,不肯吃苦,不愿在做精做细上下苦功,总觉得“学什么都没用”。三、教学目标结合教学内容与学生实际,制定如下教学目标:1、认知目标:(1)了解顺序控制、状态元件、步进指令等基本概念; (2)掌握状态流程图编写的基本方法与步骤。2、能力目标:(1)能用步进指令编写简单控制系统的程序; (2)能熟练安装电路,会自己用
3、万用表进行检查;(3)能熟练使用Swopc-fxgp/WIN-c编程软件进行程序的编写、运行及调试。3、情感目标:(1)培养综合运用所学知识分析、解决实际问题的能力; (2)培养认真、严谨、细致的工作作风; (3)培养团队协作精神和竞争意识。四、教学重点、难点根据学生实际情况,确定教学重、难点如下:重点:1、初始化指令IST的功能与使用,特殊辅助继电器M8044、M8041等的使用; 2、利用步进梯形指令对机械手的PLC控制系统进行设计、接线与调试的步骤。难点:1、利用步进梯形指令、特殊辅助继电器设计机械手的PLC控制系统;2、根据控制要求和外部设备灵活、合理地设计I/O分配。五、教法与学法教
4、法:采用项目教学法,教学顺序按照项目编排来展开。把学生能做什么放在首位,而不是把重点放在知道什么。以工作任务为内容,重点是教会学生如何完成工作任务,知识、技能学习结合任务完成过程来进行。学法:新的线路只是一个载体,重点是在安装过程中熟练掌握施工技巧,练出一手过硬的接线本领。反复动手实践、自主探索与合作交流是该操作课的重要学法。六、教学过程设计教学环节教学内容教师活动学生活动设计意图一、导入任务观看YL-235A光机电设备中机械手搬运机构的运行情况,说出其组成及其动作情况,引出本次课任务。实物演示提醒指导观看实验思考回答实物演示形象直观,吸引学生注意,激发学习兴趣。二、明确任务1、该自动化机械手
5、动作示意图如下图所示:2、设置有手动和自动转换功能。当手动/自动转换开关置于“手动”位置时,按下相应的启动按钮可实现上升、下降、左移、右移、夹紧、放松的手动控制和回原点控制两种控制方式。手动/自动转换开关置于“自动”位置时,可以将机械手自动回归到原点控制的“回原点”控制;每按一次启动,前进一个工步的“步进操作”;按下启动按钮后,自动完成一个周期后停止的“单周期操作”以及周期性循环操作。按下停止按钮,执行完当前循环后,返回到原点停止。投影展示带学生朗读观看投影齐声朗读动作示意图清晰直观,便于学生理清机械手的动作流程。机械手的控制要求较多较复杂,通过齐声朗读再次明确任务要求,加深学生印象,有助于下
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