机械控制工程基础-习题集(共16页).doc
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1、精选优质文档-倾情为你奉上机械控制工程基础课程习题集西南科技大学成人、网络教育学院 版权所有习题【说明】:本课程机械控制工程基础(编号为09010)共有单选题,计算题, 填空题等多种试题类型,其中,本习题集中有 填空题等试题类型未进入。一、单选题1. 的拉氏变换为( )。 A. ; B. ; C. ; D. 2. 的拉氏变换为,则为( )。A. ; B. ; C. ; D. 3. 脉冲函数的拉氏变换为( )。A. 0 ; B. ; C. 常数; D. 变量4. ,则( )。A. 5 ; B. 1 ; C. 0 ; D. 5. 已知 ,其原函数的终值( )。A. ; B. 0 ; C. 0.6
2、; D. 0.36. 已知 ,其原函数的终值( )。A. 0 ; B. ; C. 0.75 ; D. 37. 已知其反变换f (t)为( )。A. ; B. ; C. ; D. 8. 已知,其反变换f (t)为( )。A. ; B. ; C. ; D. 9. 已知的拉氏变换为( )。A. ; B. ; C. ; D. 10. 图示函数的拉氏变换为( )。 a 0 tA. ; B. ; C. ;D. 11. 若=0,则可能是以下( )。A. ; B. ; C. ; D. 12. 开环与闭环结合在一起的系统称为( )。A.复合控制系统; B.开式控制系统; C.闭和控制系统; D.正反馈控制系统1
3、3. 在初始条件为零时,输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比称为线性系统的( )。A.增益比; B.传递函数; C.放大倍数; D.开环传递函数14. 已知线性系统的输入x(t),输出y(t),传递函数G(s),则正确的关系是( )。A. ; B. ; C. ; D. 15. 设有一弹簧、质量、阻尼器机械系统,如图所示,以外力f(t)为输入量,位移y(t)为输出量的运动微分方程式可以对图中系统进行描述,那么这个微分方程的阶次是:( )。A. 1; B. 2; C. 3; D. 416. 二阶系统的传递函数为 ;则其无阻尼振荡频率和阻尼比为( )。A. 1 , ; B. 2 ,1 ; C. 2
4、 ,2 ; D. ,117. 表示了一个( )。A. 时滞环节; B. 振荡环节; C. 微分环节; D. 惯性环节18. 一阶系统的传递函数为 ;其单位阶跃响应为( )。A. ; B. ; C. ; D. 19. 已知道系统输出的拉氏变换为 ,那么系统处于( )。A. 欠阻尼; B. 过阻尼; C. 临界阻尼; D. 无阻尼20. 某一系统的速度误差为零,则该系统的开环传递函数可能是( )。A. ; B.; C.; D.21. 根据下列几个系统的特征方程,可以判断肯定不稳定的系统为( )。A. ; B. ;C. ;其中均为不等于零的正数。22. 二阶系统的传递函数为 ;则其无阻尼振荡频率和阻
5、尼比为( )。A. 1 , ; B. 2 ,1 ; C. 1 ,0.25 ; D. , 23. 下列开环传递函数所表示的系统,属于最小相位系统的是( )。A. ; B.(T0)C. ; D. 24. 已知系统频率特性为 ,则该系统可表示为( )。A. ; B.; C.; D.25. 下列开环传递函数所表示的系统,属于最小相位系统的有( )。 A. ; B. (T0); C. ; D.;26. 题图中RC电路的幅频特性为( )。题图二、6. RC电路A. ; B. ; C. ; D. 27. 已知系统频率特性为 ,则该系统可表示为( )。A. ; B. ; C. ;D. 28. 已知系统频率特性
6、为 ,当输入为时,系统的稳态输出为( )。A. ; B. ;C. ; D. 29. 理想微分环节对数幅频特性曲线是一条斜率为( )。A. ,通过=1点的直线; B. -,通过=1点的直线;C. -,通过=0点的直线; D. ,通过=0点的直线30. 开环对数幅频特性对数相频特性如下图所示,当K增大时,( )。 A. L()向上平移,不变; B. L()向上平移,向上平移;C. L()向下平移,不变; D. L()向下平移,向下平移。二、计算题31. 简化下图所示系统的方框图,并求系统的传递函数。+Xo(s)Xi(s)G1G2G3G4H3H2H132. 试建立如图所示系统的动态微分方程。图中电压
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