机械控制工程基础习题集精简.doc
《机械控制工程基础习题集精简.doc》由会员分享,可在线阅读,更多相关《机械控制工程基础习题集精简.doc(104页珍藏版)》请在得力文库 - 分享文档赚钱的网站上搜索。
1、. .?机械控制工程根底?习题及解答目录第章 绪论第章 控制系统的数学模型第章 控制系统的时域分析第章 控制系统的频域分析第章 控制系统的性能分析第章 控制系统的综合校正第章 模拟考试题型及分值分布第1章 绪论一、选择填空题1.开环控制系统在其控制器和被控对象间只有正向作用。P2A.反响作用 B.前馈作用 C.正向作用 D.反向作用2.闭环控制系统的主反响取自被控对象输出端。P3A.给定输入端 B.干扰输入端 C.控制器输出端 D.系统输出端3.闭环系统在其控制器和被控对象之间有反向作用。P3A.反响作用 B.前馈作用 C.正向作用 D.反向作用A.输入量 B.输出量 C.反响量 D.干扰量4
2、.自动控制系统的控制调节过程是以偏差消除偏差的过程。P2-3A.偏差的过程 B.输入量的过程 C.干扰量的过程 D.稳态量的过程5.一般情况下开环控制系统是稳定系统。P2A.不稳定系统 B.稳定系统 C.时域系统 D.频域系统6.闭环控制系统除具有开环控制系统所有的环节外,还必须有(B)。p5A.给定环节 B.比较环节 C.放大环节 D.执行环节7.闭环控制系统必须通过C。p3A.输入量前馈参与控制 B.干扰量前馈参与控制C.输出量反响到输入端参与控制 D.输出量局部反响参与控制8.随动系统要求系统的输出信号能跟随C的变化。P6A.反响信号 B.干扰信号 C.输入信号 D.模拟信号9.假设反响
3、信号与原系统输入信号的向相反那么为负反响。P3A.局部反响 B.主反响 C.正反响 D.负反响10输出量对系统的控制作用没有影响的控制系统是开环控制系统。P2A.开环控制系统 B.闭环控制系统 C.反响控制系统 D.非线性控制系统11.自动控制系统的反响环节中一般具有B。p5A.给定元件 B.检测元件 C放大元件 D执行元件12. 控制系统的稳态误差反映了系统的B p8A. 快速性 B.准确性 C. 稳定性D.动态性13.输出量对系统的控制作用有直接影响的系统是 B p3A.开环控制系统 B.闭环控制系统 C.线性控制系统 D.非线性控制系统14.通过动态调节到达稳定后,被控量与期望值一致的控
4、制系统为无差系统。p6A.有差系统 B.无差系统 C.连续系统 D.离散系统15.自动控制系统的控制调节过程是以偏差消除( A)。P5-6A.偏差的过程 B.输入量的过程 C.干扰量的过程 D.稳态量的过程16.闭环控制系统除具有开环控制系统所有的环节外,还必须有( B)。P4-5A.给定环节 B.比较环节 C.放大环节 D.执行环节17.闭环控制系统必须通过( C )。P3-4A.输入量前馈参与控制 B.干扰量前馈参与控制C.输出量反响到输入端参与控制 D.输出量局部反响参与控制18.输出信号对控制作用有影响的系统为( B )。p3A.开环系统 B.闭环系统 C.局部反响系统 D.稳定系统1
5、9.把系统扰动作用后又重新平衡的偏差称为系统的( B )。p8A.静态误差 B.稳态误差 C.动态误差 D.累计误差20.干扰作用下,偏离原来平衡状态的稳定系统在干扰作用消失后( B)。P7A.将发散离开原来的平衡状态 B.将衰减收敛回原来的平衡状态C.将在原平衡状态处等幅振荡 D.将在偏离平衡状态处永远振荡21.无差系统是指( B )。P6A.干扰误差为零的系统 B.稳态误差为零的系统 C.动态误差为零的系统 D.累计误差为零的系统22.把系统从一个稳态过渡到新的稳态的偏差称为系统的( B )p8A.静态误差 B.稳态误差 C.动态误差 D.累计误差23.以同等精度元件组成的开环系统和闭环系
6、统其精度比较为B p2-4A.开环高 B.闭环高 C.相差不多 D.一样高24.随动系统要求系统的输出信号能跟随 C p6A.反响信号的变化 B.干扰信号的变化 C.输入信号的变化 D.模拟信号的变化25.对于抗干扰能力强系统有 B p3-4A.开环系统 B.闭环系统 C.线性系统 D.非线性系统26.对于一般控制系统来说A p2A.开环不振荡 B.闭环不振荡 C.开环一定振荡 D.闭环一定振荡27.输出量对系统的控制作用没有影响的控制系统是A p2A.开环控制系统 B.闭环控制系统 C.反响控制系统 D.非线性控制系统二、填空题1.任闭环系统都存在信息的传递与反响,并可利用反响进展控制。P3
7、2.对控制系统性能的根本性能要稳定、准确、快速。P73.控制系统校正元件的作用是改善系统性能。P54.开环控制系统比闭环控制系统的控制精度 差或低 。P2-35.恒值控制系统的输出量以一定的精度保持希望值。P66.通过动态调节到达稳定后,被控量与期望值一致的控制系统为无差系统p67.干扰作用下,偏离原来平衡状态的稳定系统在干扰作用消失后将重新恢复到原来的平衡状态。8无差系统是指稳态误差为零的系统。P69.负反响系统通过修正偏差量使系统趋向于给定值。P36.16三、名词解释题1.自动控制:没有人直接参与的情况下,使生产过程或被控对象的某些物理量准确地按照预期规律变化的控制调节过程。P12.开环控
8、制系统:在控制器和被控对象间只有正向控制作用的系统。P23.闭环控制系统:输出端和输入端之间有反响回路,输出量对系统直接参与控制作用的系统。P34.稳定性:稳定性是指扰动消失后,控制系统由初始偏差回复到原平衡状态的性能。P75.快速性:是指在系统稳定的前提下,消除系统输出量与给定输入量之间偏差的快慢程度。P76.准确性:是指系统响应的动态过程完毕后,被控量与希望值之间的误差值,误差值越小准确性越高。P8四、简答题1.简述开环控制系统的特点:1输出端和输入端之间无反响回路;2无自纠正偏差的能力,控制精度低;3构造简单,本钱低;4一般是稳定的,工作可靠。P22.简答闭环控制系统的特点:1输出端和输
9、入端之间有反响回路;2有自纠正偏差的能力,控制精度高;3构造复杂,本钱高。P33.简述闭环控制系统的控制原理:1)检测输出量的实际值;2)将实际值与给定值输入量进展比较得出偏差值; 3)用偏差值产生控制调节作用去消除偏差。P3-44.简述对控制系统的根本要求:1稳定性:稳定性是指扰动消失后,控制系统由初始偏差回复到原平衡状态的性能;2准确性:被控量与希望值之间的稳态误差,稳态误差值越小准确性越高;3快速性:消除系统输出量与给定输入量之间偏差的快慢程度。P7-85.简答反响控制系统的组成:答:反响控制系统主要包括给定元件、反响元件、比较元件、放大元件、执行元件及校正元件等。P4第2章 控制系统的
10、数学模型一、选择填空题1.线性定常系统对某输入信号导数积分的时域响应等于 B 。P10A.该输入信号时域响应的积分导数 B.该输入信号时域响应的导数积分C.该输入信号频率响应的积分导数 D.该输入信号频率响应的导数积分2.假设系统中的齿轮或丝杠螺母传动存在间隙,那么该系统的换向工作状态为A。P11A.本质非线性状态 B.非本质非线性状态 C.本质线性状态 D.非本质线性状态3.描述系统零输入状态的齐次微分程的根是系统的 A 。P12、17A.闭环极点 B.开环极点 C.开环零点 D.闭环零点4.线性定常系统输入信号导数的时间响应等于该输入信号时间响应的D A. 傅氏变换 B.拉氏变换 C.积分
11、 D.导数5.微分程的通解是描述系统固有特性的。P12、15A.强迫运动解 B.自由运动解 C.全响应 D.稳态响应6.传递函数G(s)的零点是 A 。P17A.G(s)=0的解 B.G(s)=的解 C.G(s)0的不等式解 D.G(s)0的不等式解7.线性定常系统输入信号积分的时间响应等于该输入信号时间响应的( C )A.傅氏变换 B.拉氏变换 C.积分 D.导数8.传递函数的分母反映系统本身 C 。P17A.振荡特性 B.阻尼特性 C.与外界无关的固有特性 D.与外界之间的关系9.系统的特征程是C。P28A.1+闭环传递函数=0 B.1+反响传递函数=0C.1+开环传递函数=0 D.1+前
12、向传递函数=010.实际的物理系统的零点映射到复平面上为A。p17A.坐标原点 B.极点 C.零点 D.无穷远点11.同一个控制系统的闭环特征程和开环传递函数A 。P29A.是唯一的,且与输入或输出无关 B.是一样的,且与输入或输出无关C.是唯一的,且与输入和输出有关 D.是一样的,且与输入和输出有关12.求线性定常系统的传递函数条件是。p16A.稳定条件 B.稳态条件 C.零初始条件 D.瞬态条件13.系统开环传递函数为,那么单位反响的闭环传递函数为 A p27-28A. B. C. D.14.微分环节使系统p20A.输出提前 B.输出滞后 C.输出大于输入 D.输出小于输入15.闭环系统前
13、向传递函数是p27A.输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比B.输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比C.输出信号的拉氏变换与误差信号的拉氏变换之比D.误差信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比16.不同属性的物理系统可以有形式一样的p17A.数学模型 B.被控对象 C.被控参量 D.构造参数17.单位负反响系统的开环传递函数为G(s),那么其闭环系统的前向传递函数与p27-28A.反响传递函数一样 B.闭环传递函数一样C.开环传递函数一样 D.误差传递函数一样18.可以用叠加原理的系统是p10A.开环控制系统 B.闭环控制系统 C.离散控制系统 D.线性控制系统19.对于一个确定的系
14、统,它的输入输出传递函数是p17A.唯一的 B.不唯一的C.决定于输入信号的形式 D.决定于具体的分析法20.微分环节是高通滤波器,将使系统p21A.增大干扰误差 B.减小干扰误差 C.增大阶跃输入误差 D.减小阶跃输入误差21.控制框图的等效变换原那么是变换前后的Bp301.2A.输入量和反响量保持不变 B. 输入量和输出量保持不变C.输入量和干扰量保持不变 D.输出量和反响量保持不变22.线性控制系统p10A.一定是稳定系统 B.是满足叠加原理的系统C.是稳态误差为零的系统 D.是不满足叠加原理的系统23.同一系统由于研究目的的不同,可有不同的p17A.稳定性 B.传递函数 C.谐波函数
15、D.脉冲函数24.非线性系统的最主要特性是p11-12A.能应用叠加原理 B.不能应用叠加原理 C.能线性化 D.不能线性化25.理想微分环节的输出量正比于p19A.反响量的微分 B.输入量的微分 C.反响量 D.输入量26.不同属性的物理系统可以有形式一样的p17A.传递函数 B.反函数 C.正弦函数 D.余弦函数27.比例环节能立即地响应p18A.输出量的变化 B.输入量的变化 C.误差量的变化 D.反响量的变化28.满足叠加原理的系统是p10A.定常系统 B.非定常系统 C.线性系统 D.非线性系统29.弹簧-质量-阻尼系统的阻尼力与两相对运动构件的p13A.相对位移成正比 B.相对速度
16、成正比 C.相对加速度成正比 D.相对作用力成正比30.传递函数的量纲是p16-17A.取决于输入与反响信号的量纲 B.取决于输出与输入信号的量纲C.取决于干扰与给定输入信号的量纲 D.取决于系统的零点和极点配置31.理想微分环节的传递函数为p19A. B. C.s D.1+Ts32.一阶微分环节的传递函数为p23A. B. C.s D.1+Ts33.实际系统传递函数的分母阶次p17A.小于分子阶次 B.等于分子阶次 C.大于等于分子阶次 D.大于或小于分子阶次34.假设积分环节时间常数为T,那么输出量随时间的增长而不断地增加,增长斜率为p21A.T B.1/T C.1+1/T D.1/T23
17、5.传递函数只与系统p16-17A.自身部构造参数有关 B.输入信号有关 C.输出信号有关 D.干扰信号有关36.闭环控制系统的开环传递函数是Cp27A.输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比B.输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比C.反响信号的拉氏变换与误差信号的拉氏变换之比D.误差信号的拉氏变换与反响信号的拉氏变换之比37.实际物理系统微分程中输入输出及其各阶导数项的系数由表征系统固有特性的Ap12A.构造参数组成 B.输入参数组成 C.干扰参数组成 D.输出参数组成38.实际物理系统的微分程中输入输出及其各阶导数项的系数由表征系统固有特性Ap12A.特征参数组成 B.输入参数组
18、成 C.干扰参数组成 D.输出参数组成39.传递函数代表了系统的固有特性,只与系统本身的Dp16-17A. 实际输入量 B.实际输出量 C.期望输出量 D.部构造,参数40.惯性环节不能立即复现 B p22-23A.反响信号 B.输入信号 C.输出信号 D.偏差信号41.衡量惯性环节惯性大小的参数是 C p22A.固有频率 B.阻尼比 C.时间常数 D.增益系数42.微分环节可改善系统的稳定性并能 C p19-21A.增加其固有频率 B.减小其固有频率 C.增加其阻尼 D.减小其阻尼43.惯性环节含有贮能元件数为 B p22A.2 B.1 C.0 D.不确定44.积分器的作用是直到输入信号消失
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 机械 控制工程 基础 习题集 精简
限制150内