2022年机械控制工程基础_习题集.pdf
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1、机械控制工程基础_习题集机械控制工程基础 课程习题集西南科技大学成人、网络教育学院版权所有习题【说明】: 本课程机械控制工程基础 (编号为 09010)共有单选题 , 计算题 , 填空题等多种试题类型 , 其中, 本习题集中有 填空题 等试题类型未进入。一、单选题1、te2的拉氏变换为( )。 A、s21; B、15.0s; C、21s; D、21se22、)(tf的拉氏变换为)2(6sssF, 则)(tf为( )。A、te23; B、te21; C 、)1(32te; D 、te263、脉冲函数的拉氏变换为( )。A、 0 ; B、 ; C、 常数 ; D、 变量4、ttf5)(, 则)(t
2、fL( )。A、 5 ; B、 1 ; C 、 0 ; D、s55、已知)52)(2(33)(22sssssssF , 其原函数的终值ttf)( )。A、 ; B、 0 ; C、 0 、6 ; D、 0 、3 6、已知)45(32)(22ssssssF , 其原函数的终值ttf)( )。A、 0 ; B、 ; C、 0、75 ; D、 3 7、已知snesasF2)(其反变换 f (t)为( )。精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 1 页,共 13 页 - - - - - - - - - -
3、机械控制工程基础_习题集A、)(atna; B、)(nta; C、ntea; D、)(1nta8、已知)1(1)(sssF, 其反变换 f (t)为( )。A、te1; B、te1; C、te1; D、1te9、已知tetft2sin)(的拉氏变换为 ( )。A、ses2242 ; B、4)4(22s ; C、4)1(2ss ; D、sess22410、图示函数的拉氏变换为( )。 a 0 t A、)1 (12sesa; B、)1(12sesa; C 、)1(1sesa;D、)1(12sesa11、若)(f=0, 则sF可能就是以下 ( )。A、91s; B、92ss; C、91s; D、91
4、2s12、开环与闭环结合在一起的系统称为( )。A、复合控制系统; B 、开式控制系统; C 、闭与控制系统; D 、正反馈控制系统13、在初始条件为零时,输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比称为线性系统的( )。A、增益比 ; B、传递函数 ; C 、放大倍数 ; D 、开环传递函数14、已知线性系统的输入x(t),输出 y(t),传递函数 G(s), 则正确的关系就是( )。A.)()()(1sGLtxty; B、)()()(sXsGsY; C、)()()(sGsYsX; D、)()()(sGtxty15、设有一弹簧、质量、阻尼器机械系统, 如图所示 , 以外力 f(t)为输入量 , 位
5、移 y(t) 为输 出 量 的 运 动微 分 方 程式 可 以 对 图 中系 统 进 行描 述 , 那 么 这 个微 分 方程 的 阶 次 就是:( )。精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 2 页,共 13 页 - - - - - - - - - - 机械控制工程基础_习题集A、 1; B、 2; C、 3; D、 4 16、二阶系统的传递函数为14412ss ; 则其无阻尼振荡频率n与阻尼比为 ( )。A、 1 ,21 ; B、 2 ,1 ; C、 2 ,2 ; D、21 ,1 17、TSe
6、sXsYsG传递函数表示了一个 ( )。A、时滞环节 ; B 、振荡环节 ; C、微分环节 ; D、 惯性环节18、一阶系统的传递函数为153s ; 其单位阶跃响应为( )。A、51te ; B、533te ; C、555te ; D、53te19、已知道系统输出的拉氏变换为22)(nnsssY , 那么系统处于( )。A、 欠阻尼 ; B、过阻尼 ; C、临界阻尼 ; D 、无阻尼20、某一系统的速度误差为零, 则该系统的开环传递函数可能就是( )。A、1TsK; B、)(bsassds; C、)(assK; D、)(2assK21、根据下列几个系统的特征方程, 可以判断肯定不稳定的系统为(
7、 )。A、023dcsbsas ; B、0234dcsbsass; C、0234edscsbsas; 其中edcba、均为不等于零的正数。22、二阶系统的传递函数为15.012ss ; 则其无阻尼振荡频率n与阻尼比为 ( )。A、 1 ,21 ; B、 2 ,1 ; C、 1 ,0、25 ; D、31,3223、下列开环传递函数所表示的系统, 属于最小相位系统的就是( )。精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 3 页,共 13 页 - - - - - - - - - - 机械控制工程基础_习题集
8、A、)12)(15(1sss; B、sTTs111(T0) C、)13)(12(1sss; D、)2)(3(2ssss24、已知系统频率特性为315j , 则该系统可表示为( )。A、315tgje ; B、1152tgje; C、32115tgje; D、15tgje25、下列开环传递函数所表示的系统, 属于最小相位系统的有( )。 A、)1)(15(1sss; B、sTTs111 (T0); C 、)1)(12(1sss; D、)2)(3(2sss; 26、题图中 R C电路的幅频特性为( )。题图二、 6、 R C电路A、211T ; B、2)(11T; C 、2)(11T; D、T11
9、27、已知系统频率特性为15j , 则该系统可表示为( )。A、15tgje ; B、1152tgje; C 、15tgje ;D 、1152tgje28、已知系统频率特性为151j , 当输入为ttx2sin)(时 , 系统的稳态输出为( )。精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 4 页,共 13 页 - - - - - - - - - - 机械控制工程基础_习题集A、)52sin(1tgt ; B、)52sin(1112tgt; C、)52sin(1tgt ; D、)52sin(125112
10、tgt29、理想微分环节对数幅频特性曲线就是一条斜率为( )。A、decdB20, 通过 =1 点的直线 ; B、 -decdB20, 通过 =1 点的直线 ; C、 -decdB20, 通过 =0 点的直线 ; D、decdB20, 通过 =0 点的直线30、开环)(sGK对数幅频特性对数相频特性如下图所示, 当 K增大时 ,( )。A、 L( ) 向上平移 ,)(不变; B、 L( ) 向上平移 ,)(向上平移 ; C、 L( ) 向下平移 ,)(不变; D、 L( ) 向下平移 ,)(向下平移。二、计算题31、简化下图所示系统的方框图,并求系统的传递函数。32、试建立如图所示系统的动态微
11、分方程。图中电压u1为系统输入量 ; 电压u2为系统输出量 ; C为电容 ;R1、R2为电阻。 (15 分)33、单位负反馈系统的开环传递函数为:)10(140)(sssG, 试求当输入21)(atttxi(a0) 时的稳态误差。34、试建立如图所示系统的动态微分方程。图中位移x1为系统输入量 ; 位移x2为系统输出量 ; K为弹簧刚度系数;B为粘性阻尼系数。(15 分)35、已知一些元件的对数幅频特性曲线如下图所示, 试写出它们的传递函数G(s), 并计算出各参数值。)(L)(c+ Xo(s) Xi(s) G1G2G3G4H3H2H1精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - -
12、 - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 5 页,共 13 页 - - - - - - - - - - 机械控制工程基础_习题集36、已设单位负反馈控制系统的开环传递函数如下, 试用劳斯判据确定系统稳定时,K的取值范围。)611)(311()(sssKsG。37、设系统开环频率特性如下图所示, 试判别系统稳定性。其中p为开环右极点数, 为开环传递函数中的积分环节数目。(15 分) 38、化简下图所示系统结构图, 并求系统开环传递函数、闭环传递函数。(15 分)39、试画出具有下列传递函数的Bode图: )110)(1(100)(22sssssG。40、某单
13、位反馈系统的开环传递函数) 1()(TssKsG试判定系统的稳定性(TK1) 41、试建立如图所示系统的动态微分方程。图中电压u1为系统输入量 ; 电压u2为系统输出量 ; C为电容 ;R为电阻。42、某系统用测速发电机反馈, 可以改善系统的相对稳定性,系统如下图所示。(1) 当K 10, 且使系统阻尼比0、5, 试确定Kh。(2) 若要使系统最大超调量Mp0、02, 峰值时间tp1s, 试确定增益K与速度反馈系统Kh的数值 , 并确定在这个K与Kh值的情况下 ,系统上升时间与调整时间。43、试建立如图所示系统的动态微分方程。图中电压u1为系统输入量 ; 电压u2为系统输出量 ; C为电容 ;
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