超声波模块(共3页).docx
《超声波模块(共3页).docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《超声波模块(共3页).docx(3页珍藏版)》请在得力文库 - 分享文档赚钱的网站上搜索。
1、精选优质文档-倾情为你奉上1、产品特点:HC-SR04 超声波测距模块可提供 2cm-400cm 的非接触式距离感测功能,测距精度可达高到 3mm;模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。基本工作原理:(1)采用 IO 口 TRIG 触发测距,给至少 10us 的高电平信号; (2)模块自动发送 8 个40khz 的方波,自动检测是否有信号返回; (3)有信号返回,通过 IO 口 ECHO 输出一个高电平,高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。测试距离=(高电平时间*声速(340M/S)/2。实物如图*所示,其中VCC 供5V 电源,GND 为地线,TRIG 触发控制信号输入,ECHO
2、 回响信号输出等四支线。系统原理图如图*所示。图*实物图图* 系统原理图3、电气参数:电气参数HC-SR04 超声波模块工作电压DC5V工作电流15mA工作频率40Hz最远射程4m最近射程2cm测量角度15度输入触发信号10uS的TTL脉冲输出回响信号输出TTL电平信号,与射程成比例规格尺寸45*20*15mm4、超声波时序图:图二、超声波时序图以上时序图表明你只需要提供一个 10uS 以上脉冲触发信号,该模块内部将发出8个40kHz周期电平并检测回波。一旦检测到有回波信号则输出回响信号回响信号的脉冲宽度与所测的距离成正比。由此通过发射信号到收到的回响信号时间间隔可以计算得到距离。公式uS/58=厘米或者uS/148=英寸;或是:距离=高电平时间*声速(340M/S)/2;建议测量周期为60ms以上,以防止发射信号对回响信号的影响。注:1、此模块不宜带电连接,若要带电连接,则先让模块的 GND 端先连接,否则会影响模块的正常工作。2、测距时,被测物体的面积不少于 0.5平方米且平面尽量要求平整,否则影响测量的结果.专心-专注-专业
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 超声波 模块
限制150内