热工自动控制PLC.wps
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1、热工热工自动控制自动控制PLCPLC第一节 概述第一节 概述我厂使用的PLC主要为西门子品牌和GE 品牌。 西门子 PLC 型号为S7-200系 列,使用在入场煤取样机、 斗轮机、 四抽快关阀系统;GE PLC 使用在我厂ETS系 统。 定义:可编程逻辑控制器,是一种采用一类可编程的存储器,用于其内部 存储程序,执行逻辑运算、 顺序控制、 定时、 计数与算术操作等面向检修人员的指 令,并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。 1、基本结构 可编程逻辑控制器实质是一种专用于工业控制的计算机,其硬件结构基本 上与微型计算机相同,基本构成为: 1.1电源 可编程逻辑控制器的电源在整
2、个系统中起着十分重要的作用。 如果没有一个 良好的、 可靠的电源系统是无法正常工作的,因此,可编程逻辑控制器的制造商 对电源的设计和制造也十分重视。 一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内,可以 不采取其它措施而将PLC直接连接到交流电网上去 1.2中央处理单元(CPU) 中央处理单元(CPU)是可编程逻辑控制器的控制中枢。它按照可编程逻辑控 制器系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的程序和数据;检查电源、 存 储器、I/O以及警戒定时器的状态,并能诊断程序中的语法错误。当可编程逻辑 控制器投入运行时,首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据, 并分别存入I/O 映象区,然后
3、从程序存储器中逐条读取程序,经过命令解释后 按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。 等所 有的程序执行完毕之后,最后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数 据传送到相应的输出装置,如此循环运行,直到停止运行。 为了进一步提高可编程逻辑控制器的可靠性,对大型可编程逻辑控制器还 采用双 CPU构成冗余系统,或采用三CPU 的表决式系统。这样,即使某个 CPU出 现故障,整个系统仍能正常运行。 1.3存储器 1.3.1存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。 1.3.2存放应用软件的存储器称为程序存储器。 1.4输入/输出接口电路 1.4.1现场输入接口电路由光耦
4、合电路和微机的输入接口电路,作用是可 编程逻辑控制器与现场控制的接口界面的输入通道。 1.4.2现场输出接口电路由输出数据寄存器、选通电路和中断请求电路集成 作用可编程逻辑控制器通过现场输出接口电路向现场的执行部件输出相应的控 制信号。 1.5功能模块 如计数、定位等功能模块。 1.6通信模块 2、工作原理当可编程逻辑控制器投入运行后,其工作过程一般分为三个阶段,即输入 采样、 程序执行和输出刷新三个阶段。 完成上述三个阶段称作一个扫描周期。 在整 个运行期间,可编程逻辑控制器的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶 段。2.1输入采样阶段 在输入采样阶段,可编程逻辑控制器以扫描方式依次地读
5、入所有输入状态 和数据,并将它们存入I/O映象区中的相应的单元内。 输入采样结束后,转入程 序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中,即使输入状态和数据发生变化,I/O 映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。 因此,如果输入是脉冲信号,则 该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期,才能保证在任何情况下,该输入均 能被读入。 可编程逻辑控制器 2.2程序执行阶段 在程序执行阶段,可编程逻辑控制器总是按由上而下的顺序依次地扫描程 序(梯形图)。 在扫描每一条梯形图时,又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成 的控制线路,并按先左后右、 先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑 运算,然后根据逻辑运算的
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