中国科学院计算技术研究所.doc
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1、智能农耕产品清单及功能参数序序号号平台组件平台组件功能规格描述功能规格描述数量数量单位单位1RTK 高精度定位终端亚米级定位:城郊:水平定位精度 CEP68%=0.3m水平定位精度 CEP95%=0.6m城市综合:水平定位精度 CEP68%=1.0m水平定位精度 CEP95%=3.0m25套2高精度定位智能控制系统1、通过 RTK 高精度定位终端采集信息,实现数据回传;2、实现与大数据平台的数据通信;3、将定位信息与其他采集传感器进行数据融合;1套3智能旋耕机器人本体电动履带式行走底盘尺寸(参考):1289*740*405mm 底盘自重:260KG10% 额定功率:1800W*2 最大越障:1
2、90mm 运行速度:01.5km/h 防护等级:IP54 设计载重:300kg 最大爬坡:30 度 电池规格:48V 90AH工作时间:2h 可搭载旋耕机具,不包含机具的连接结构包含机器人底盘、电气部件、电池、外型设计 2台4智能旋耕系统软件1、通过 GPS/BEIDOU/GNSS 三模室外高精度定位,定位精度 10cm;2、机器人工作、位置、姿态信息的实时展示;3、机器人航向运动远程控制;4、基于寻点的自动路径规划;5、多传感器融合的机器人避障运动;1套5智能播种机器人本体电动履带式行走底盘尺寸(参考):1289*740*405mm 底盘自重:260KG10% 额定功率:1800W*2 最大
3、越障:190mm 运行速度:01.5km/h 防护等级:IP54 设计载重:300kg 最大爬坡:30 度 电池规格:48V 90AH工作时间:2h 可搭载播种机具,不包含机具的连接结构包含机器人底盘、电气部件、电池、外型设计2台6智能播种系统软件1、通过 GPS/BEIDOU/GNSS 三模室外高精度定位,定位精度 10cm;2、机器人工作、位置、姿态信息的实时展示;3、机器人航向运动远程控制;4、基于寻点的自动路径规划;5、多传感器融合的机器人避障运动;1套7智能植保机器人本体电动履带式行走底盘尺寸(参考):1416*800*544mm 额定功率:1760W*2 最大跨越:200mm 防护
4、等级:IP64 设计载重:150kg 额定扭矩:60N*m 最大爬坡:35 度电池规格:48V 50AH工作时间:2h-3h 可搭载喷洒机具,不包含机具的连接结构包含机器人底盘、电气部件、电池、外型设计 2台8智能植保系统软件1、通过 GPS/BEIDOU/GNSS 三模室外高精度定位,定位精度 10cm;2、机器人工作、位置、姿态信息的实时展示;3、机器人航向运动远程控制;4、基于寻点的自动路径规划;5、多传感器融合的机器人避障运动;1套9智能巡检机器人本体电动履带式行走底盘尺寸(参考):1416*800*544mm 额定功率:1760W*2 最大跨越:200mm 防护等级:IP64 设计载
5、重:150kg 额定扭矩:60N*m 最大爬坡:35 度2台电池规格:48V 50AH工作时间:2h-3h 搭载 200 万像素摄像头,可实现自由转动,及 1 米范围内升降包含机器人底盘、电气部件、电池、外型设计10智能巡检系统软件1、通过 GPS/BEIDOU/GNSS 三模室外高精度定位,定位精度 10cm;2、机器人工作、位置、姿态信息的实时展示;3、机器人航向运动远程控制;4、基于寻点的自动路径规划;5、多传感器融合的机器人避障运动;1套11单种车型换电站换电的机器人需要具备匹配本系统的换电结构自动换电电桩 1 个快换方式:夹取搬运换电电池最大限重:100kg单车换电周期:10 分钟以
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