控制工程基础 作业.doc
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1、控制工程基础(L变换基础) 综合练习一 班级 学号 姓名 成绩 1 已知f(t),求F(s)2 已知 F(s) ,求 f(t)控制工程基础(数学模型) 综合练习二 班级 学号 姓名 成绩 1 求拉氏变换式的原函数。 2 已知在零初始条件下,系统的单位阶跃响应为 ,试求系统的传递函数和脉冲响应。3 飞机俯仰角控制系统结构图如图2-32所示,试求闭环传递函数。4 试用结构图等效化简求图2-32所示各系统的传递函数。5 已知控制系统结构图如图2-34所示,求输入时系统的输出。控制工程基础(时域分析) 综合练习三班级 学号 姓名 成绩 一、填空1、描述系统在运动过程中各变量之间相互关系的数学表达式叫做
2、 。2、在初条件为零时, 与 之比称为线性系统的传递函数。 3、 自动控制系统主要元件的特性方程式的性质,可以分为 和非线性控制系统。 4、 若前向通道的传递函数为G(s),反馈通道的传递函数为H(s),则开环传递函数 为 _。5、 函数 f(t)= 的拉氏变换式是_。 6、 传递函数反映系统本身的瞬态特性,与本身参数 ,结构 , 与输入 ;不同的物理系统, 有相同的传递函数,传递函数与初始条件。7、 环节的传递函数是。 8、二阶系统的标准型式为 。 9、两个系统具有相同的阻尼系数,则这两个系统具有相同的 。 10、I型系统开环增益为10,系统在单位斜坡输入作用下的稳态误差e()为 。 二、综
3、合题1、已知系统的结构图如图所示,若 时, 使=20%,应为多大,此时是多少? 2、设单位反馈系统的开环传递函数为G(S)=,求阶跃响应性能指标%及 (5%)? 3、如图所示系统,假设该系统在单位阶跃响应中的超调量=25%,峰值时间=0.5秒,试确定K和的值。4、(1)简述线性系统的稳定性概念和判断的充要条件。 (2)根据下列系统的特征方程判定稳定性及在右半平面根个数。 =0 5、输入r (t)为阶跃信号时,试求下图所示系统中的稳态误差essr(已知系统闭环稳定) 控制工程基础(频域分析) 综合练习四 班级 学号 姓名 成绩 1 若系统单位阶跃响应 试求系统频率特性。2 绘制下列传递函数的幅相曲线: (1) (2 (3) 3 已知系统开环传递函数 试分别计算 和 时开环频率特性的幅值和相角。4 设系统开环传递函数如下,试绘制系统的对数幅频特性曲线。7
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