纯滞后过程控制.ppt
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2、Ti=1单回路PIDSmith预估对比仿真(续)仿真:模型不一致的情况模型无偏差模型有偏差主要内容n问题引出nSmith 纯滞后补偿器n改进Smith 补偿器n内模控制的结构n实际内模控制器n内模控制仿真改进的Smith预估控制器+-理想Smith预估器改进Smith预估器主要内容n问题引出nSmith 纯滞后补偿器n改进Smith 补偿器n内模控制的结构n实际内模控制器n内模控制仿真基本内模控制结构内模控制器 不是PID控制器 如何构成的?内模控制器情况情况I:R(s)=0,D(s)=幅值为1的阶跃干扰 内模控制器情况情况II:D(s)=0,R(s)0内模控制的闭环传递函数由基本的内模控制结
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- 关 键 词:
- 滞后 过程 控制
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