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1、O OT TC C 机机器器人人维维护护保保养养标标准准公司内部编号:(GOOD-TMMT-MMUT-UUPTY-UUYY-DTTI-O OT TC C机机器器人人维维护护保保养养标标准准定期的维护与检查是机器人正常运转所必需的,同时也能确保作业时设备与人员的安全。检查时间为控制柜处于闭合状态下的时间。1 1、日常检查日常检查a)a)闭合电源前需要检查的项目闭合电源前需要检查的项目部件部件项目项目维修维修接接 地地 电电缆缆/其他其他松动、断开或损害再拧紧,更换电缆电缆是否沾有飞溅和灰机器人本机器人本尘体体松动安全护栏安全护栏损坏作业现场作业现场是否整洁清除飞溅和灰尘再拧紧维修清理现场备注备注
2、请勿用压缩空气清理灰尘或飞溅,否则异物可能进入护盖内部,对本体造成损害b)b)闭合电源后需要检查的项目闭合电源后需要检查的项目注意:确认无其他人员处于机器人工作范围内后才可闭合电源部件部件项目项目维修维修维修,如有不明情况请与供应商联系如果不重合请与供应商联系如果原因不明时,请与供应商联系备注备注开关修好前请不要使用机器人按下急停开关,断开伺服电源后才允许接近机器人进行检查。修好前请不要使用此机器人。紧急停止紧急停止立即断开伺服电源开关开关执行原点复归后,看原点对中原点对中各原点对中标记是否标记标记重合机器人本机器人本自动运转、手动操作体体时看各轴运转是否平滑、稳定 (无异常噪音、振动)查看风
3、扇的转动情风扇风扇况,是否沾有灰尘。清洁风扇清洁风扇前请断开所有电源。2 2、定期检查定期检查间隔间隔3 31 12 23 34 45 5月月年年年年年年年年年年项目项目机器人固定螺栓盖板上的螺丝连接电缆及接头电机固定螺栓转动/驱动部件减速齿轮方法方法/工工具具扳手改锥、扳手感觉扳手力矩扳手,感觉,目视力矩扳手,目视检查和维修检查和维修检查是否有松动,必要时再拧紧。检查是否有松动,必要时再拧紧。检查是否有松动,必要时再拧紧。检查是否有松动,必要时再拧紧。检查拧紧力矩,看是否有松动。检查拧紧力矩,检查目视外观传导检查本体内的配线及接万用表,检查外观头目视加润滑油电池(本体内)减速齿轮齿型带本体内
4、配线更换润滑油张力表更换更换更换更换新部件涂抹润滑油检查张紧力,必要时进行调整更换新部件涂抹润滑油更换新部件调节张紧力更换新部件齿型带电池(控制柜内)3 3、更换编码器电池更换编码器电池机器人本体内装有电池,用于绝对编码器数据备份。电池的使用寿命随工作环境的不同有所变化,请两年更换一次新电池。否则绝对编码器数据将会丢失,需要重新进行原点调整。进行更换操作前请备份示教数据,防止示教程序或设定参数丢失。更换前请切断机器人电源。更换电池的顺序(1)检查电池的使用时间,当超过 2 年时请更换新电池。(2)将图 2 中“A”所示的护盖(3 个护盖)卸下。拔下旧电池,插好新电池(事先将电池固定用尼龙卡子卸
5、下)。或者当机器人显示“检查锂电池”信息示再进行更换。(3)更换或检查电池结束后,将电缆插好,并固定好尼龙卡子,最后上好 A 处护盖。注意请将-(负)极的橡胶护套更换到新电池上。具体细节请与供应商联系。电池的实际使用寿命有可能缩短。连续使用(长时间闭合控制柜电源)可减少电池寿命。焊机及附件、夹具部分焊机及附件、夹具部分检查位置检查位置检查项目检查项目检查内容、方法检查内容、方法检查周期检查周期1 1 个个半半1 1 日日月月年年1 次焊接电源焊接电源各连接部有无松动内部检查有无尘土其他请参照“电焊机使用说其他明书”保养部分喷嘴清扫有无飞溅的附着、损伤中心偏移导电嘴孔有无磨损漏气焊枪焊枪气孔的阻
6、塞有无喷嘴的松动、气管的损伤气筛、喷嘴是否有阻塞1 次电缆有无松动、损伤送丝管有无阻塞绝缘是否有问题气筛、喷嘴是否有损伤其他请参照“焊枪使用说明其他书”保养部分有无实施清扫以及送丝轮的送丝轮消耗、损伤有无阻塞、损伤、磨损,有无SUS 管送丝装置送丝装置与送丝轮的偏芯请参照“送丝机使用说明全体书”保养部分有无偏离吊装器具、是否确吊装方法保了最小曲率半径送丝导管送丝导管分解、检查焊丝滑动有无堵塞、磨损、损伤电缆安装部位电缆夹具定位夹紧处定位夹具定位夹具夹具有相对运动处数次数次一次一次一次一次一次一次一次一次一次一次电缆的安装部位有无松动电缆有无烧损、裂化清除飞溅、垃圾接地接地一次有无磨损、损伤一次
7、定位销特别注意事项特别注意事项1 1)有无磨损、损伤一次机器人部分机器人部分后果后果各轴不能灵活转动对本体造成损害线缆破损死机黑屏线缆断液晶面板损坏部位部位注意事项注意事项本体的注油孔不允许加注普通黄油本体本体不允许用压缩空气清理灰尘或飞溅所有线缆不允许踩踏、砸压、挤控制控制碰箱箱不能与大容量用电设备接在一起不能摔碰示教示教避免线缆缠绕器器显示面板避免划擦2 2)电焊机及附件电焊机及附件注意事项注意事项否则后果否则后果不能过载使用焊机烧损输出电缆连接牢靠焊接不稳、接头烧损导电嘴磨损后必须及时更换送丝不稳,不能正常焊接送丝阻力大,不能正常焊送丝管必须及时清理接压臂压力调整与焊丝直径相送丝不稳,不能正常焊接符送丝阻力大,不能正常焊送丝管必须及时清理接送丝阻力大,不能正常焊弯曲半径不能太小接送丝阻力大,不能正常焊注意盘轴润滑接部位部位电焊机电焊机焊枪焊枪送丝机送丝机送丝导送丝导管管送丝盘送丝盘3 3)焊材和保护气焊材和保护气材质不合格,焊接不稳定丝径不均、镀层不匀送丝不畅、不能正常焊接镀层强度不好,镀铜容易脱落,阻塞送丝管路,送焊丝焊丝选用优质焊丝丝阻力大,不能正常焊接CO2 气体必须纯净混和气配比准确、混和均匀容易产生气孔、飞溅大焊接不稳保护气保护气
限制150内