噪声和噪声误差.pptx
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1、干扰与噪声的区别:干扰与噪声的区别:(1)(1)噪声与有用信号混合在一起,不能分开:干扰的作用一般可以与有用信号分离开,甚至可以补偿。(2)(2)从部位上:噪声在输入端,输出端;而干扰在中间环节上,所以二者有不同的传函。因为噪声与有用信号在一起,但二者性质不同,有用信号是确定信号,噪声是随机信号,其要求与确定信号不同,随机信号用概率论描述。第1页/共17页二.正态随机变量和正态随机向量 1概率:随机事件,实验结果,平均结果符合稳定规律。随机实验:符合下面三个特点:(1)条件相同条件下可重复进行 (2)每次实验结果不止一个事先明确所有结果 (3)进行试验之前不能确定哪个结果会出现 随机实验中,一
2、次试验中呈现不确定性,而在大量试验中 呈现出规律性,称随机事件。第2页/共17页2 2强调几个概念(1 1)大数定理:是指两方面的情况,即随着试验次数的增多,数学期望 和方差趋于 稳定,概率也是趋于稳定。(2 2)中心极限定理:一个随机变量 可以表示多个独立的随机变量之和,因此我们在进行试验时对随机变量有许多影响因素,如果它们互相独立,最终之和常服从正态分布。(3 3)平稳随机过程:均值为常数,且相关函数为单变量。如果加上方差有限即为宽平稳过程。物理意义为:过程的统计特性与时间原点的选择无关。一般一个过程前后条件不随时间变化即为平稳过程,例如某一曲线在水平线上下波动。第3页/共17页(4 4)
3、各态经历性:单个样本平均值与数学期望相等,自相关函数的数学期望与统计特性相一致。(5 5)马尔柯夫过程:现在及过去的状态与后来的状态有关。(6)(6)加速度原理:随机信号的处理也影响系统对误差的评价,例如转台速度平稳性误差比人家 10倍,回转精度也用表示。第4页/共17页第二节第二节 随机过程和正态随机过程随机过程和正态随机过程1.1.正态随机过程:概率分布函数:即随机变量为变量的随机函数 第5页/共17页,也可以即小于某一值的概率,概率密度函数:一般也将作为最大误差 第6页/共17页2.2.均值与方差:正态分布特性的概率计算时很少直接用概率密度函数,用的是一些特征数据 3.3.正态随机变量:
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- 关 键 词:
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