齿轮传动基本知识.pptx
《齿轮传动基本知识.pptx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《齿轮传动基本知识.pptx(50页珍藏版)》请在得力文库 - 分享文档赚钱的网站上搜索。
1、概述 齿轮是大家都十分熟悉的一个名词,对于齿轮的形状,我们大家并不陌生,同时也知道几乎所有的机器上都有齿轮的应用。但是,对于各种各样的齿轮各有什么特点,为什么应用的这么广泛,我们如何才能对其进行科学的分类等等,我们也许不太清楚,或者说不能用科学的语言对其进行描述。那么这一节中我们就要来了解这些内容,这些内容也是我们对齿轮进行进一步讨论所必须的。第1页/共50页1齿轮传动的特点齿轮传动的特点2齿轮传动的齿轮传动的分类分类3齿轮的齿廓齿轮的齿廓曲线选择曲线选择4渐开线齿廓的啮合特点渐开线齿廓的啮合特点5渐开线标准齿轮的参数和几何尺寸渐开线标准齿轮的参数和几何尺寸66渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动渐开
2、线直齿圆柱齿轮的啮合传动7斜齿圆柱齿轮传动斜齿圆柱齿轮传动重 点渐开线直齿圆柱齿轮外啮合传动的基本理论和设计计算。其他齿轮传动的特点及应用。齿轮传动的基本知识第2页/共50页1 1 齿轮传动的特点齿轮传动的特点传递的功率和速度范围较大,圆周速度可达300m/s300m/s结构紧凑,可实现较大的传动比能保证瞬时传动比恒定,传动平稳性较高,传递运动准确可靠传动效率高,使用寿命长不宜作轴间距离过大的传动用来传递任意两轴之间的运动和动力制造、安装精度要求较高,因而成本也较高第3页/共50页2 2 齿轮传动的分类齿轮传动的分类1 1、按齿轮的啮合方式分:、按齿轮的啮合方式分:外啮合齿轮外啮合齿轮 两齿轮
3、的转动方向相反两齿轮的转动方向相反两齿轮的转动方向相反两齿轮的转动方向相反内内啮啮合合齿齿轮轮 齿齿轮轮结结构构紧紧凑凑,两齿轮转动方向相同两齿轮转动方向相同第4页/共50页2 2、按齿轮轴线在空间的位置分:、按齿轮轴线在空间的位置分:轴轴线线平平行行的的圆圆柱柱齿齿轮轮副副 用用用用来来来来传传传传递递递递平平平平行行行行轴轴轴轴间间间间的的的的运运运运动,其传动精度和传动效率高。动,其传动精度和传动效率高。动,其传动精度和传动效率高。动,其传动精度和传动效率高。第5页/共50页 轴轴线线相相交交的的锥锥齿齿轮轮副副 用用用用来来来来传传传传递递递递轴轴轴轴线线线线相相相相交交交交的的的的运
4、运运运动动动动,传动时,会产生轴向力。传动时,会产生轴向力。传动时,会产生轴向力。传动时,会产生轴向力。轴线交错的螺旋齿轮副轴线交错的螺旋齿轮副 传动比大,结构紧凑。传动比大,结构紧凑。传动比大,结构紧凑。传动比大,结构紧凑。第6页/共50页33齿轮的齿廓曲线选择齿轮的齿廓曲线选择 一个齿轮的最关键部位是其轮廓的齿廓曲线,这是因为一对齿轮之间是依靠主动轮轮齿的齿廓推动从动轮轮齿的齿廓来实现的。这样一对互相啮合的、能实现预定传动比的齿廓就称为共轭齿廓共轭齿廓。因此,实际应用中的任何一对齿轮机构中,互相啮合的齿廓都是共轭齿廓。那么,齿轮的齿廓曲线究竟与一对齿轮的传动比有什么关系呢?第7页/共50页
5、q 两头牛背上的架子称为轭,轭使两头牛同步行走。共轭即为按一定规律相配的一对。轭第8页/共50页齿廓啮合基本定理:一对齿廓一对齿廓的瞬时速比,等于该瞬时接触的瞬时速比,等于该瞬时接触点的公法线点的公法线,截连心线为两段截连心线为两段线段线段的反比。的反比。KO1O212nnP齿廓形状影响传动性能,若传动比变化从动轮转速不均匀惯性力、振动、噪音传动精度。VP1=VP21O1P=2O2P即:i12=12O2PO1P第9页/共50页1、理论上满足基本定律的共轭齿廓曲线很多;2、考虑因素:设计、制造、安装和使用;3、常用齿廓曲线:渐开线,摆线,变态摆线,圆弧曲线和抛物线等。两齿轮作定传动比传动的齿廓啮
6、合条件是:两齿廓在任一位置接触点处的公法线必须与两齿轮的连心线始终交于一固定点。第10页/共50页一、渐开线形成一、渐开线形成发生线基圆F向径展角压力角 K Kq qKK基圆半径rbVKrKrb4 渐开线齿廓的啮合特点渐开线齿廓的啮合特点第11页/共50页K二、渐开线特性二、渐开线特性1.BK=BA.2.法线切于基圆.3.BK=rK .4.渐开线形状取决于rb.5.基圆内渐开线.无BArK推论:同一基圆上两条渐开线间的公法线长度处处相等(等于两渐开线间的基圆弧长)。K1K2K1K2BBA1A2第12页/共50页三、渐开线方程三、渐开线方程1.rK=rbcosaK或cosaK=rKrb2.qK=
7、NOA-aK=-aKNArb=-aKNKrb=tgaK-aK令:invaK=tgaK-aK.invaK称渐开线函数.渐开线方程:rK=rbcosaKinvaK=tgaK-aK.K Kq qKKrKrbONA第13页/共50页四、渐开线齿廓的啮合特点四、渐开线齿廓的啮合特点1.啮合线为一直线啮合线 啮合点(在固定平面上)的轨迹线.两齿廓所有接触点的公法线均重合,传动时啮合点沿两基圆的内公切线移动。2.传动比恒定P公法线不变,节点P为定点.速比为定值.i12=12O1PO2P作用力方向恒定作用力方向恒定传动比恒定传动比恒定第14页/共50页O1O2PPO1O2rb1rb2rb2rb13.中心可分离
8、性i12=12O1PO2Prb1rb2i12=12O1PO2Prb1rb2i12=i12若中心距略有误差传动比不变传动比不变第15页/共50页5 5 渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸.一、名称和符号(外齿轮)=20=20o o、d d、p p、s s、e e分度圆上模数和压力角均为标准值。令齿数z z齿顶圆齿根圆齿槽宽齿厚齿距齿宽齿顶高齿根高分度圆全齿高第16页/共50页二、基本参数和计算(基本参数为 m m、Z Z、和 h h 、c c*)*a a1.1.分度圆直径 2.2.基圆直径3.3.齿顶高4.4.齿根高顶隙系数顶隙系数齿顶高系数齿顶高系数正常齿制正常齿制5.5.齿全高 基准基准6.
9、6.齿顶圆直径7.7.齿根圆直径8.8.齿距9.9.齿厚10.10.齿槽宽第17页/共50页三、标准齿条特点:1 1)齿廓为一直线,压力角不变,也称为齿形角。2 2)与分度线平行的任一条直线上齿距 p p 相等 p=p=m m齿轮与齿条比较第18页/共50页内齿轮内齿轮1 1)齿廓内凹)齿廓内凹2 2)根圆大于顶圆)根圆大于顶圆3 3)顶圆必须大于基圆)顶圆必须大于基圆任意圆齿厚第19页/共50页一、渐开线齿轮的啮合过程一对具有渐开线齿廓齿轮的啮合传动,是依靠主动齿轮的齿廓推动从动齿轮的齿廓来实现的。6 6 渐开线直齿圆柱齿轮传动起始啮合点:在啮合线上从动轮的齿顶圆与啮合线N1N2的交点B2。
10、终止啮合点:在啮合线N1N2上主动轮的齿顶圆与啮合线N1N2的交点B1。B1B2实际啮合线 N1N2理论啮合线段 N1、N2理论极限啮合点 B1、B2实际极限啮合点第20页/共50页二、正确啮合的条件保证前后两对轮齿有可能同时在啮合线上相切接触。一对齿轮连续顺利地传动,需要各对轮齿依次正确啮合而互不干扰。如图所示,B1B2是啮合线的实际长度,若每对齿轮的基圆齿距都不相等,则必会出现齿廓的局部重叠或过大间隙,即发生卡死(pb1pb2)的现象。因此,为保证齿轮的正确啮合,必须使两个相互啮合齿轮的基圆齿距相等,即传动比m1=m2=m 1=2=正确啮合条件正确啮合条件第21页/共50页重合度分析:1
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 齿轮 传动 基本知识
限制150内