机械传动基本知识.pptx
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1、主要参考书1 何存兴.液压传动与气动传动.武汉:华中理工大学出版社,19982 卢玉明.机械设计基础(第六版).北京:高等教育出版社,1998年5月3 郑文纬,吴克坚.机械原理(第七版).北京:高等教育出版社,1997年7月4 顾永杰电工电子技术实训教程上海:上海交通大学出版社,19995 左键民.液压与气压传动.机械工业出版社 1999.10第二版6 吴宗泽机械设计(第一版)北京:高等教育出版社,2001年7月7 邱宣怀机械设计(第四版)北京:高等教育出版社,1997年7月第1页/共55页8 彭文生机械设计(第二版)武汉:华中科技大学出版社,2000年3月9 钟毅芳等主编.机械设计(第二版)
2、武汉:华中科技大学出版社,200310杨可桢,程光蕴.机械设计基础.北京:高等教育出版社,1999年6月第四版11郭兴朴.电机与控制.北京:机械工业出版社,2003.112秦曾煌.电工学(4版).北京:高等教育出版社,1997.313盛文康.实用家电小产品制作200例.北京:科学出版社,1994第2页/共55页14朱新才.液压传动与控制.重庆:重庆大学出版社,199615林信隆.创意性机构设计.台北:全华科技图书股份有限公司印行,198116王庭树等.液压与气动技术.北京:国防工业出版社,199817郝鸿安.555集成电路实用电路集.上海:上海科学普及出版社,198918金国砥.电子线路图识读
3、入门.杭州:浙江科学技术出版第3页/共55页工业设计工程基础第一篇 机构学基础第二篇 机械创意机构设计基础第三篇 液压与气动装置第四篇 电动力创意装置设计基础第五篇 综合实例(自学)第4页/共55页第一篇 机构学基础第1章 机械传动基本知识第2章 常用典型机构第5页/共55页 第1章 机械传动基本知识1.1 概述1.2 运动副及其分类1.3 机械运动1.4 平面机构的运动简图1.5 运动的传递第6页/共55页本课程研究对象为:机械机械机器斜面任何机械都经历了:简单复杂的发展过程。机械人造的用来减轻或替代人类劳动的多件实物 的组合体。机构 (包括:龙门吊、鹤式吊、汽车吊、卷扬机、叉车、电梯电脑控
4、制)。一般而言,机械是机器和机构的总称杠杆 起重轱辘 滑轮组 手动(电动)葫芦现代起重机起重机的发展历程:1.1 概述第7页/共55页机器根据某种具体使用要求而设计的多件实物的组 合体。机构能够用来传递运动和力或改变运动形式的多件 实物的组合体。如:连杆机构、凸轮机构、齿轮机构等。种类有限如:缝纫机、洗衣机、各类机床、运输车辆、农用机器、起重机等。机器的种类繁多,结构、性能和用途等各不相同,但具有相同的基本特征。第8页/共55页典型机器的分析:1.内燃机内燃机组成:65438712910汽 缸 体 1、活塞2、进气阀3、排气阀4、连杆5、曲轴6、凸轮7、顶杆8、齿轮9、10工作原理:1.活塞下
5、行,进气阀开启,混合气体 进入汽缸;2.活塞上行,气阀关闭,混合气体被压缩,在顶部点火燃烧;3.高压燃烧气体推动活塞下行,两气阀关闭;4.活塞上行,排气阀开启,废气体被排出汽缸。循环运动的结果,使曲轴输出连续的旋转运动第9页/共55页设计:潘存云进气压缩爆炸排气内燃机的工作过程:活塞的往复运动通过连杆转变为曲轴的连续转动,该组合体称为:内燃机各部分的作用:曲柄滑块机构凸轮和顶杆用来启闭进气阀和排气阀;称为:凸轮机构两个齿轮用来保证进、排气阀与活塞之间形成协调动作,称为:齿轮机构各部分协调动作的结果:化学能 机械能第10页/共55页机器的共有特征:人造的实物组合体;各部分有确定的相对运动;代替或
6、减轻人类劳动完成有用功或实现能量 的转换-机器的作用 机器的分类:原动机实现能量转换(如内燃机、蒸汽机、电动机)种类有限工作机完成有用功(如机床等)种类繁多加工机器、信息机器、运输机器第11页/共55页工作机的组成:原动部分是工作机动力的来源,最常见的是电动 机和内燃机。工作部分完成预定的动作,位于传动路线的终点。传动部分联接原动机和工作部分的中间部分。控制部分保证机器的启动、停止和正常协调动作。其关系如下机械机器机构原动机 传动 工作 控制 原动机工作机第12页/共55页控制器(控制)电动机(原动)带(传动)减速器(传动)波轮(工作)分析自动洗衣机的组成:分析自动洗衣机的组成:第13页/共5
7、5页同理,通过对典型机构进行分析可知:机构的共有特征:人造的实物组合体;各部分有确定的相对运动;用来传递力或实现运动的转换。机构的分类:通用机构和专用机构。通用机构用途广泛,如齿轮机构、连杆机构等。专用机构只能用于特定场合,如钟表的擒纵机构。机器与机构的关系:任意复杂的机器都是由若干组机构按一定规律组合而成的。由机器与机构的共有特征可知:机器与机构在结构和运动方面并无区别(仅作用不同),故统称为机械。第14页/共55页名词术语解释:1.构件 独立的运动单元 内燃机中的连杆1.2 运动副及其分类内燃机连杆套筒连杆体螺栓垫圈螺母轴瓦连杆盖零件 独立的制造单元第15页/共55页2.运动副a)两个构件
8、、b)直接接触、c)有相对运动运动副元素直接接触的部分(点、线、面)例如:凸轮、齿轮齿廓、活塞与缸套等。定义:运动副两个构件直接接触组成的仍能产生某些相对运动的连接。三个条件,缺一不可第16页/共55页运动副的分类:1)按引入的约束数分有:I级副II级副III级副I级副、II级副、III级副、IV级副、V级副。第17页/共55页 2)按相对运动范围分有:平面运动副平面运动平面机构全部由平面运动副组成的机构。IV级副例如:球铰链、拉杆天线、螺旋、生物关节。空间运动副空间运动V级副1V级副2V级副3两者关联空间机构至少含有一个空间运动副的机构。第18页/共55页 3)按运动副元素分有:高副点、线接
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