(3)--2.1 过程动态数学模型—动态特性数学模型.ppt
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1、过程控制工程“Process Control Engineering”第二章 过程动态数学模型动态特性数学模型本节目录CONTENS1 过程动态数学模型定义及建模的目的要求2典型工业过程动态特性分类3典型工业过程动态特性自衡非振荡过程4典型工业过程动态特性无自衡非振荡过程5典型工业过程动态特性自衡振荡过程6典型工业过程动态特性反向特性过程1.过程动态数学模型定义及建模的目的要求u过程动态特性数学模型定义l静态数学模型是过程输出变量和输入变量之间不随时间变化时的数学关系l动态数学模型是过程输出变量和输入变量之间随时间变化时动态数学关系u建立过程动态数学模型的目的l分析和设计控制系统方案的需要l控
2、制系统投运、控制器参数整定的需要l操作优化、故障检测和诊断、操作方案制定的需要l用于新的控制系统的开发和研究1.过程动态数学模型定义及建模的目的要求u对过程动态数学模型的要求l正确:模型应正确反映过程的主要特征;l可靠:模型具有复现性,能较长期地反映过程主要特征;l简单:模型能方便地被用于指导过程控制策略的计算,能容易地被用于实施和易于对模型参数的估计;l其他要求:实时性好,具有一定鲁棒性、具有适应过程参数变化的能力等。u工业生产过程常用过程动态特性l阶跃输入信号下过程的响应特性表示过程动态特性n自衡过程/稳定对象l(1)自衡的非振荡过程l(2)自衡的振荡过程n非自衡过程l例如:某些液位对象与
3、某些放热反应器2.典型工业过程动态特性分类3.典型工业过程动态特性自衡非振荡过程国家级精品课程国家级精品课程-过程控制工程过程控制工程自衡非振荡过程:过程能自动地趋于新稳态值的特性称为自衡性。在外部阶跃输入信号作用下,过程原有平衡状态被破坏,并在外部信号作用下自动地非振荡地稳定到一个新的稳态,这类工业过程称为具有自衡的非振荡过程。自衡非振荡过程特点l自衡性:过程能自发地趋于新稳态值l非振荡性:过渡过程无振荡3.典型工业过程动态特性自衡非振荡过程国家级精品课程国家级精品课程-过程控制工程过程控制工程具有自衡的非振荡过程的特性可用如下传递函数描述:l具有时滞的一阶环节:l具有时滞的二阶非振荡环节:
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- 3-2.1 过程动态数学模型动态特性数学模型 2.1 过程 动态 数学模型 特性
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