(13.7)--37动量矩定理小结.pdf
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1、第三篇 刚体动力学 第三章 动量矩定理 目目 录录 1 基本要求基本要求 2 重点难点重点难点 3 基本内容和基本理论基本内容和基本理论 1.1.基本要求基本要求 1.11.1对动量矩和转动惯量的概念有清晰的理解对动量矩和转动惯量的概念有清晰的理解 1.31.3能熟练的运用动量矩定理、动量矩守恒和刚体绕定轴转动能熟练的运用动量矩定理、动量矩守恒和刚体绕定轴转动的微分方程求解动力学问题的微分方程求解动力学问题 1.21.2能熟练的计算质点系的动量矩和绕定轴转动刚体的转动惯能熟练的计算质点系的动量矩和绕定轴转动刚体的转动惯量量 1.41.4会应用平面运动微分方程求解动力学问题会应用平面运动微分方程
2、求解动力学问题 2.2.重点难点重点难点 2.12.1重点:质点和质点系的动量矩、刚体动量矩的计算;重点:质点和质点系的动量矩、刚体动量矩的计算;转动惯量的计算;动量矩定理的应用;动量矩守恒的应用;转动惯量的计算;动量矩定理的应用;动量矩守恒的应用;平面运动方程的应用;相对质心动量矩定理的应用平面运动方程的应用;相对质心动量矩定理的应用 2.2.2.2.难点:用平面运动微分方程处理动力学综合问题。难点:用平面运动微分方程处理动力学综合问题。质点动量矩质点动量矩的计算的计算 表达式表达式 刚体动量矩的计刚体动量矩的计算算 表达式表达式 1 1 质点对定点的质点对定点的动量矩动量矩 平动刚体对定点
3、平动刚体对定点的动量矩的动量矩 2 2 质点对定轴的质点对定轴的动量矩动量矩 平动刚体对定轴平动刚体对定轴的动量矩的动量矩 3 3 质点系对定点质点系对定点的动量矩的动量矩 定轴转动刚体对定轴转动刚体对转轴的动量矩转轴的动量矩 4 4 质点系对定轴质点系对定轴的动量矩的动量矩 平面运动刚体对平面运动刚体对定点的动量矩定点的动量矩 平面运动刚体相平面运动刚体相对质心的动量矩对质心的动量矩 3.3.基本理论基本理论 3.13.1动量矩的计算动量矩的计算 ()OMmvrmv()()OzzMmvMmv11()nnooi iii iiiLM mvrmv1()nzzi iiLMmv()OCCOCLrmvM
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