KUKA机器人基本.ppt
《KUKA机器人基本.ppt》由会员分享,可在线阅读,更多相关《KUKA机器人基本.ppt(77页珍藏版)》请在得力文库 - 分享文档赚钱的网站上搜索。
1、KUKA 机 器 人 基 础,KUKA products,KUKA products,一.KUKA Roboter系统概述 1.1机器人在现场的应用 焊接 点焊 MIG焊 TOX焊 螺柱焊 激光焊,一.KUKA Roboter系统概述,1.1机器人本体:,一.KUKA Roboter系统概述,1.2机器人驱动方案,一.KUKA Roboter系统概述,1. 2机器人驱动方案 奔腾处理器: 驱动模块:,一.KUKA Roboter系统概述,1. 2机器人驱动方案 KUKA-VGA卡(显示卡): MFC卡(多功能卡): DSE卡(数字式伺服电子电路) :,DSE,MFC,VGA,一.KUKA Ro
2、boter系统概述,1. 2机器人驱动方案 旋转变压器数字转换器(RDW): KUKA控制屏(KCP ): 它是人机对话的接口,作为输入接口的键盘,空间鼠标 器,和以太网接口等。,一.KUKA Roboter系统概述,本章小节: 概念:应用,驱动方案(K-VGA,MFC, CPU,PM6-600,RDW,KCP,DSE),二. KUKA Roboter 用户编程,2.1KUKA机器人操作屏,二. KUKA Roboter 用户编程,2.1KUKA机器人操作屏,二. KUKA Roboter 用户编程,2.1KUKA机器人操作屏 程序运行方式:单步或GO,二. KUKA Roboter 用户编程
3、,2.1KUKA机器人操作屏 状态条:,二. KUKA Roboter 用户编程,2.1KUKA机器人操作屏 状态条:,二. KUKA Roboter 用户编程,2.1KUKA机器人操作屏 状态条:,二. KUKA Roboter 用户编程,2.1KUKA机器人操作屏 状态条:,二. KUKA Roboter 用户编程,2.1KUKA机器人操作屏 坐标系:,二. KUKA Roboter 用户编程,本章小结:,二. KUKA Roboter 用户编程,2.2程序的建立:用户用到的程序有 FOLGE,UP,MAKRO程序等,二. KUKA Roboter 用户编程,2.2程序的建立:,二. KU
4、KA Roboter 用户编程,2.2程序的建立:,二. KUKA Roboter 用户编程,2.2程序的建立:,二. KUKA Roboter 用户编程,2.2程序的建立:主程序,1: PTP VB=30% VE=0% ACC=100% Wzg=1 SPSTrig=01/100s FP FB ONL = EIN 1: F100 = AUS 2: bin10 ( EIN ) = 10 3: WARTE BIS E49 DRIVERS INTERBUS=1,ibusInit,ibus.drv.o INTERBUS INW0 = 0 INB2 = 2 ; ; INDW3 = 896 ; ; ; ;
5、 ; OUTW0 = 0 OUTB2 = 2 ; ; OUTB3 = 896,x4 ENDSECTION,三KUKA机器人配置,实际操作:正确的机器人INTERBUS配置?并验证输入输出正确?,三KUKA机器人配置,3.2 INTERBUS 配置组的输出:,三KUKA机器人配置,3.2 INTERBUS 配置组的输出:,三KUKA机器人配置,3.2 INTERBUS 配置组的输出:,三KUKA机器人配置,3.2KUKA机器人零点校正:,三KUKA机器人配置,3.2KUKA机器人零点校正:,三 KUKA机器人配置,3.2KUKA机器人零点校正:,三 KUKA机器人配置,3.2KUKA机器人零点校
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- kuka 机器人 基本
限制150内