《KUKA机器人基础》PPT课件.ppt
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1、KUKA 机 器 人 基 础 KUKAproductsKUKAproducts一.KUKA Roboter系统概述1.1机器人在现场的应用 焊接 点焊MIG焊TOX焊螺柱焊激光焊一.KUKA Roboter系统概述1.1机器人本体:一.KUKA Roboter系统概述1.2机器人驱动方案一.KUKA Roboter系统概述1.2机器人驱动方案奔腾处理器:驱动模块:一.KUKA Roboter系统概述1.2机器人驱动方案KUKA-VGA卡(显示卡):MFC卡(多功能卡):DSE卡(数字式伺服电子电路):DSEMFCVGA一.KUKA Roboter系统概述1.2机器人驱动方案旋转变压器数字转换器
2、(RDW):KUKA控制屏(KCP):它是人机对话的接口,作为输入接口的键盘,空间鼠标 器,和以太网接口等。一.KUKA Roboter系统概述本章小节:概念:应用,驱动方案(K-VGA,MFC,CPU,PM6-600,RDW,KCP,DSE)二.KUKA Roboter 用户编程2.1KUKA机器人操作屏状态键二.KUKA Roboter 用户编程2.1KUKA机器人操作屏二.KUKA Roboter 用户编程2.1KUKA机器人操作屏程序运行方式:单步或GO二.KUKA Roboter 用户编程2.1KUKA机器人操作屏状态条:二.KUKA Roboter 用户编程2.1KUKA机器人操作
3、屏状态条:二.KUKA Roboter 用户编程2.1KUKA机器人操作屏状态条:二.KUKA Roboter 用户编程2.1KUKA机器人操作屏状态条:二.KUKA Roboter 用户编程2.1KUKA机器人操作屏坐标系:二.KUKA Roboter 用户编程本章小结:二.KUKA Roboter 用户编程2.2程序的建立:用户用到的程序有 FOLGE,UP,MAKRO程序等二.KUKA Roboter 用户编程2.2程序的建立:二.KUKA Roboter 用户编程2.2程序的建立:二.KUKA Roboter 用户编程2.2程序的建立:二.KUKA Roboter 用户编程2.2程序的
4、建立:主程序1:PTP VB=30%VE=0%ACC=100%Wzg=1 SPSTrig=01/100s FP FB ONL=EIN1:F100=AUS 2:bin10(EIN)=10 3:WARTE BIS E49&E53 4:A49=AUS 5:A53=A 6:bin1(EIN)=3501 7:t1(EIN)=01/10Sek二.KUKA Roboter 用户编程2.2程序的建立:宏程序:MAKRO0.SRC SZ 1 Arbeitshub zuMakro AnfangA73=EINM18=EINWARTE BIS!E195&E193A194=AUSA197=EINA193=EINWART
5、E BIS E195&!E193A193=AUS二.KUKA Roboter 用户编程2.2程序的建立:二.KUKA Roboter 用户编程2.2程序的建立:SPS编程二.KUKA Roboter 用户编程小结:编一套程序,PTP LIN 并带有SPS指令?三KUKA机器人配置3.1 INTERBUS 配置三KUKA机器人配置3.1 INTERBUS 配置三KUKA机器人配置3.1 INTERBUS 配置菜单的选择:三KUKA机器人配置3.1 INTERBUS 配置;DRIVERSINTERBUSINW0=0INB2=2;INDW3=896;OUTW0=0OUTB2=2;OUTB3=896,
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