智能安防机器人系统--综合管理控制平台软件需求说明书 V1.0.2.docx
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1、智能安防机器人系统综合管理控制平台软件需求说明书文档版本号:文档编号:文档密级:归属项目:智能安防机器人系统产品名:软件子系统名:编写人:编写日期:3)地图可显示建筑物、充电桩和道路等相关信息。常规路径规划应用场景:常规路径规划是比较通用的一种路径规划方式,客户可以通过设置巡检路径,巡检速 度和巡检周期等信息来完成路径规划。需求描述:1)巡检周期和巡检速度可以配置;2)不同路段可以配置不同速度。3)设定重点区域,可以对重点区域进行重点巡查。4)不同区域的具体巡检动作可以定义。定点路径规划应用场景:客户需要检查某一个或者几个区域的情况时,综合管理控制平台会根据各个巡逻机器 人的位置和状态,按照最
2、优方案到达客户需要检查的区域。也可以手工选择机器人,手工 规划路径。需求描述:1)可以实现全自动规划。2)可以手动干预,部分参数可以手工设置。手动巡航应用场景:客户需求对某一路径进行详细检查时,可以手动操作机器人进行巡逻检查工作;当有特殊情况时,需要机器人不进行任何动作时,按下急停按钮,手动和自动都无法 对机器人进行任何控制操作;急停按钮在移动机器人本体和综合管理控制平台都有设置。需求描述:1)可以手动操作机器人进行巡逻检查工作;2)有急停功能;2、数据采集2.1 功能概述数据采集模块是智能安防机器人系统进行安防监测主要途径,智能安防机器人系统通 过数据采集系统收集到的数据来完成安防监测功能。
3、包括图像传输模块、音频传输模块、 状态信息采集模块。2.2 功能摘要表6数据采集模块描述功能模块子模块功能描述优先级数据采集图像传输对图像信息进行传输和控制。高音频传输实现对音频信号的传输和控制。高状态信息采集通过通信对系统所有硬件的信息进行采集和管理高2.3 详细需求说明2.3.1 图像传输 应用场景:可将各个机器人采集回来的图像信息,在综合管理控制平台上分屏显示,同时可以对 图像信息按时间段进行存储。需求描述:1)根据总体摄像头的数量分屏显示,也可显示某1个镜头的信息。2)可以对图像信息按时间段进行存储,同时也要存储相对应的音频信息。2.3.2 音频传输 应用场景:广播功能:监控室人员可以
4、通过某台或者某几台机器人进行广播;对讲功能:机器人可以充当对讲机功能,实现机器人与机器人,机器人与监控室之间 的语音通话,可以实现多人对话。需求描述:1)有广播功能2)有对讲功能3)与图像相对应存储音频信息2.3.3 状态信息收集应用场景:可实时显示机器人的状态,如位置信息、速度信息、故障信息、电量信息,是否在充 电、还有多久可充电完成、夜间照明灯是否开启、摄像头是否开启夜视功能等信息;可实时显示自动充电桩的状态,如位置信息、故障信息,是否有机器人在充电等信息;可通过机器人接受到的GPS基站信号,判断GPS基站工作是否正常,并且显示; 可通过机器人接受到的信标信号,判断信标工作是否正常,并且显
5、示。需求描述:1)可以实时的显示机器人和自动充电桩的状态;2)可以通过机器人接收到的GPS基站信号和信标信号判断GPS基站和信标工作状 态是否正常。3、综合管理3.1 功能概述综合管理模块是智能安防机器人系统进行管理控制的主要模块,包括报警模块模块、 充电管理模块、设备控制模块、状态管理模块。3.2 功能摘要表7综合管理模块描述功能模块子模块功能描述优先级综合管理报警模块对达到报警要求的佶息进行声光报警。问充电管理根据机器人的电量反馈,安排机器人进行充电。高设备控制对硬件设备进行远程控制。高状态管理远程控制机器人的工作状态高3.3 详细需求说明3.3.1 报警模块 应用场景:综合控制平台可以控
6、制机器人本体上的声光报警器进行声光报警当机器人自检发信故障或者电量不足时,机器人自己的声光报警器响起,同时综合控 制平台报警,并且显示报警原因。当发现自动充电桩、GPS基站、信标出现故障时报警,并且显示报警原因。当报警解除后可综合管理控制平台可控制解除报警。离地报警模块:当机器人自己检测到机器人脱离地面,声光报警器会响起,同时通知 综合管理控制平台报警。当检测到机器人偏离设定的航线,或者出了规定的区域,综合管理控制平台报警,同 时控制机器人进行声光报警。需求描述:1)可控制报警。2)可接收报警信息。3)具有自我保护功能。3.3.2 充电管理应用场景:当发现机器人电量不足时,系统会选择最优的充电
7、桩进行自主充电,并且会安排其它机器人代替这台机器人的工作。需求描述:1)自动选择最优化的方案进行充电。2)自动安排其它机器人代替现有需要充电机器人的工作。3.3.3 设备控制应用场景:综合管理控制平台可控制机器人进行夜间照明,也可以在机器人本体控制机器人夜间 照明。需求描述:1)综合管理控制平台可远程控制安防机器人。3.3.4 状态管理应用场景:综合管理控制平台可控制机器人的行进运动,可以远程控制机器人的云台运动。可以 远程控制机器人的开关,充电,各功能模块的开关。需求描述:2)综合管理控制平台可远程控制安防机器人。4、扩展模块4.1 功能概述扩展模块使智能安防机器人系统留有功能扩展模块接口,
8、开发新的功能扩展模块时, 只需要将其挂载到现有框架内来实现,而并不需要改变现有其它模块。4.2 功能摘要表8扩展模块描述功能模块子模块功能描述优先级扩展模块扩展模块对安防机器人系统的功能进行扩展低4.3 详细需求说明扩展模块 应用场景:留有功能扩展模块接口,开发新的功能扩展模块时,只需要将其挂载到现有框架内 来实现,而并不需要改变现有其它模块。后续如有需要可增加图像、音频、视频识别模块。如人脸识别、车牌识别、语音识 别等;手机APP报警功能模块,当中央管理平台发现问题时可以通过手机APP发送消 息给相关人员。需求描述:3)留有功能扩展模块接口,开发新的功能扩展模块时,只需要将其挂载到现有框架内
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