(4.2.2)--工业机器人电气原理认知.ppt
《(4.2.2)--工业机器人电气原理认知.ppt》由会员分享,可在线阅读,更多相关《(4.2.2)--工业机器人电气原理认知.ppt(28页珍藏版)》请在得力文库 - 分享文档赚钱的网站上搜索。
1、工业机器人电气原理认知课程回顾上节课我们学习了工业机器人电气结构,那么同学还记得工业机器人控制系统的组成么?控制柜的内部结构及各模块作用是什么呢?学习目录01掌握工业机器人电气控制原理图02熟悉工业机器人运动指令执行的过程03能够正确识读电气原理图任 务 一工业机器人电气元器件的认识及选用任务描述控制系统是工业机器人的重要组成部分,它使工业机器人 按照作业去完成各种任务。由于工业机器人的类型较多,其控制系统的形式也是多种 多样的。工业机器人电气控制系统主要由示教单元、PLC单元和伺 服驱动器等单元组成。伺服驱动器把上位机的指令信号转变为驱动伺服电动机运行的能量,又叫做伺服控制器或伺服放大器。通
2、常的六轴机器人有6个伺服轴对于的有6个伺服驱动器,驱动器的功能是驱动并控制伺服电动机运动,电机的平稳运动需要对驱动器设置合理的参数,伺服驱动器是控制单元单元与工业机器人本体的联系环节。1伺服驱动器相关知识 开关电源,是一种高频化电能转换装置。其功能是将一个位准的电压,透过不同形式的架构转换为用户端所需求的电压或电流。开关电源是利用现代电力电子技术,控制开关管开通和关断的时间比率,维持稳定输出电压的一种电源。2开关电源相关知识体积小、重量轻:由于没有工频变压器,所以体积和重量都相对小和轻。功耗小、效率高:功率晶体管工作在开关状态,所以晶体管上的功耗小,转 化效率高,一般为6070%。电气元件的安
3、装开 关 电 源 的 主 要 特 点 是:开关电源大致由主电路、控制电路、检测电路、辅助电源四大部分组成。低压短路器通常称自动开关或空气开关,具有控制电路和保护电路的复合功能,可用于设备主电路及分支电路的通断控制。当电路发生短路、过载或欠压等故障时能自动分断电路,也可用作不频繁地直接接通和断开电动机电路。3低压断路器相关知识低压断路器主要由三个基本部分组成,即触点、灭弧系统和各种脱扣器,其工作原理如图所示,低压断路器的主触点是靠手动操作或电动合闸的。主触点闭合后,自由脱扣机构将主触点锁在合闸位置上。过电流脱扣器的线圈和热脱扣器的热元件与主电路串联,欠电压脱扣器的线圈和电源并联。电气元件的安装工
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 4.2 工业 机器人 电气 原理 认知
限制150内